一 安全繼電器的定義

安全繼電器是由多個繼電器與邏輯電路組合而成的一種模塊，是一種電路組成單元，其目的是要互補彼此在故障狀態下的缺陷，從而達到正確且低誤動作的功能，降低其失誤和失效值，提高安全因素。完整點說，應該叫成安全繼電器模塊。

目前國內對於安全繼電器的叫法還不是很統一，有的直接叫做安全控制器，有的還簡單稱之為繼電器。

由於不同的機械設備、不同的工藝環節有不同的安全風險，及不同的危險等級。因此在產品設計時，設計了多種安全繼電器以保護不同等級機械設備，主要目的在於保護暴露在不同等級之危險性的機械操作人員。

二 安全繼電器與一般繼電器有何區別？

1）外形更大：安全繼電器和普通繼電器外形尺寸不一樣，安全繼電器更大些。

2）模塊而不是元件：安全繼電器是一種模塊，而不是像普通繼電器那樣的電子元件。

3）紅黃色：安全繼電器有專有的顏色，一般為黃色，或紅色，或者以這這兩種顏色為主色調（就像我們防爆安全設計時、危險側、本安端通常以藍色標識一樣。）當然這些還只是表面現象。

4）【核心】更安全：因設計原理的差異：普通繼電器不能達到高的診斷覆蓋率（DC），只能應用於較低的安全等級機械行業如Cat.B/1，過程控制行業SIL1，因此可以認為普通繼電器是不夠安全的。而安繼通過對繼電器的要求及邏輯電路的輔助設計，其診斷覆蓋率較高，甚至有些可以達到99.9%. 而且在一些安全要求高的場合，也有規定必須使用經過認證的安全繼電器才能滿足安全要求！

5）

當NO處於閉合狀態時（無論是線圈上電後觸點正常閉合，還是線圈失電後觸點因粘連而處於異常狀態），NC觸點必處於斷開狀態；

當NC處於閉合狀態時（無論是線圈失電，觸點處於正常閉合，還是線圈處於上電狀態，但觸點因粘連而處於異常狀態），NO觸點必處於斷開狀態。 也就是說：無論線圈是上電還是失電，也無論觸點是否正常，NO觸點與NC觸點一組處於閉合狀態，另一組觸點被強制導向處於斷開狀態。

6）從繼電器的角度可以看出安全繼電器和普通繼電器的區別：

普通繼電器：觸點發生熔結，會使得兩付觸點（NO/NC）同時出現ON現象。

強制導向繼電器：在內部強制導向杆的作用下，即使觸點發生熔結，也不會使得兩付觸點（NO/NC）同時出現ON現象。強制導向結構是一種檢測觸點熔接故障的簡單有效方式。

簡單說：安全繼電器更安全可靠，適用於工業安全場合。

三安全繼電器的作用:

1）安全繼電器對輸入的監控作用

一旦安全條件發生變化，安全繼電器安全輸出會瞬時做出反應。

2）安全繼電器對輸出控制對象的反饋監控作用

控制對象在上次循環中出現了功能異常，安全繼電器本次不啟動，直至隱患消除，再次檢測，未發現功能異常後，才啟動--安全隱患不積累！

3）安全繼電器對安全輸出的保障作用

安全繼電器的內部故障不會導致安全輸出處於閉合狀態。

四 安全繼電器的工作原理

機械安全迴路的輸入設備通常為安全傳感器，主要有急停按鈕、安全門、安全光幕、安全墊、聯鎖裝置、雙手按鈕、激光掃描器等。：

我們以PNOZ V安全繼電器為例，其內部控制電路如下圖所示：

安全繼電器使用要點說明如下：

1.電源的接法。 圖中A1和A2為電源端子，A1 接24V+；A2接0V。

2.在控制輸入電路中，正常使用時，需要在S11和S12 以及 S11和S22之間接入所需要的開關條件。一般為觸點或者按鈕接點。

3.在復位電路中，S33和S34之間需要接入相應的復位條件。與此同時，Y1和Y2之間的條件也是復位電路的一部分，兩者條件必須同時成立。

若需要安全繼電器吸合（即K1，K2，K4，K5有電），只滿足輸入電路有電（即端子S12，S22有電）是沒有用的，要想讓K1，K2，K4，K5都閉合，除了S12，S22有電以外，還需要滿足K3閉合的條件。

若滿足K3閉合，條件是K1，K2，K4，K5均失電，並且復位電路有電（即端子Y2有電）。即S33到S34導通，且Y1和Y2也同時導通。

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