兆威智能積木傳動解決方案

兆威智能積木傳動解決方案

項目背景

根據亞馬遜中國大數據,在過去的一年裡STEM益智類玩具銷售熱度持續發酵,在玩具總品類中的銷售佔比中已超過50%。STEAM代表科學(Science),技術(Technology),工程(Engineering),藝術(Art),數學(Mathematics)。steam教育強調通過生動有趣的實踐性課程培養學生的創造能力、創新精神和問題解決能力。

據瞭解,超過半數的家長為孩子的發展從小開始了STEAM教育,隨之應運而生的是針對培養小孩創造力的積木式機器人,諸如樂高機器人、米兔機器人、小小機械師等。

無論是樂高機器人還是米兔機器人、小小機械師,都通過高精度模具注塑成型的零件(積木)組裝拼湊成整體,然後通過精密的機械傳動結構,控制積木高效運行。

兆威智能積木傳動解決方案

項目難題

解決智能積木的行走、抓取、射擊或者負重的各級智能傳動;

為解決積木零件拼拆困難、空隙大,零件有毛刺,契合度不高;

實現積木套件包多樣,有多種產品體系,變有限為無限可能。

項目解決方案

為適應智能積木電機(馬達)在各種應用場景中的行走、抓取或射擊或負重需求,兆威智能積木內置電機齒輪箱方案利用行星齒輪箱結構可根據自行開發設計的多層可變換的傳動比機構調整各電機參數,產品擁有二級、三級、四級傳動變化可根各系統(電機)馬達的傳動需求更換換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩,從傳動方式上解決智能積木的行走、抓取、射擊或者負重的各級智能傳動需求。

兆威智能積木傳動解決方案

此方案中所採用的齒輪電機可實現結構緊湊堅固且動態性強又效率高微型大扭矩的智能傳動,行星齒輪的模數可開發至M=0.05,每個齒輪的齒距比一根頭髮都小。通過出色的調試性能:可承受振動、衝擊以及極高和極低的溫度,體積性能比極佳;通過低電磁干擾、低噪音測試最終實現低噪音、高動態性能、高功率密度、耗能低壽命長的產品特性。

無論是樂高機器人還是米兔機器人還是小小機械師,其基礎的零件還是塑膠零部件的組合體,積木間對不準、插不牢都用影響到拼裝的精度導致整體的累積公差,導致驅動模組的運作,兆威在KISSSOFT的基礎上,根據公司經驗自主開發了塑膠齒輪模具的型腔參數化計算軟件,該軟件可以直接生成齒輪輪廓,用於齒輪修形、提高齒形精度,從而提高模具設計的精密。

兆威智能積木傳動解決方案

利用兆威自主開發的齒輪箱設計平臺在進行齒輪模具設計時,可進行變位係數合理的分配、齧合角優化計算、滑移率和重合度的校核。在前期設計開發階段,優化變位係數、行星齒輪齒頂干涉校驗,預防和改善齒輪箱的效率、噪音、壽命等問題。生產過程中在模具型腔內安裝壓力傳感器,通過壓力曲線可以檢測注塑成型過程中型腔壓力的變化,準確地反映出注塑工藝的情況,監控產品品質。從根本上節約控制生產成本。

隨著STEAM教育產業的推進,對智能積木機器人的零件套件包要求也越來越高。很多應用場景都希望能能夠提供更加豐富和完整的功能模塊和產品體系。其他且不說,從樂高的各個系列如城市系列、科技系列、好朋友系列等就可以知道,人們對玩樂無限可能的需求。

風靡全球的樂高已經成為一種文化符號和生活方式,憑藉對智能硬件的熱愛和極致的技術創新,智能積木未來將會滲透到每個家庭,成為能夠伴隨人們一生的東西。而兆威機電股份有限公司像樂高積木一樣做齒輪和齒輪傳動,給積木附上生命(運動),讓更多行業效率更高。

參考:www.zwgear.com


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