燕王朱棣起兵“靖難”時期，有一位名叫金忠的謀士，隨軍出征，運籌帷幄，與姚廣孝一南一北互相配合，共同輔佐燕王朱棣得了天下。五十多歲的金忠無兒無女，朱棣勸他娶個偏房延續香火，金忠卻不願辜負一生相敬如賓的老妻，朱棣便下聖旨命他納妾，金忠只好照辦，終於在六十三歲高齡時老來得子。
金忠是浙江寧波人，他家在元朝時是當地的名門望族，大明建立以後逐漸破落，到他長大後家貧如洗，兩位哥哥相繼從軍謀生，大哥金榮跟隨大軍北上伐元時下落不明，二哥金華在通州一帶當兵，金忠從小非常勤奮，研讀兵法，自學成才，洪武十九年（1386年）33歲的金忠前往通州探望二哥，被舉薦進入燕王府做事。
建文元年，燕王朱棣起兵，金忠與姚廣孝一同成為朱棣最得力的謀士，姚廣孝坐鎮北平，而金忠則隨軍出征，掌管軍務，謀劃“靖難”事宜，歷時四年，身經十四戰，最終輔佐燕王朱棣得了天下。之後金忠升任工部右侍郎，在北平輔佐世子朱高熾，一年後又升遷至兵部尚書。
在朱棣立儲之事上，邱福等將領認為次子朱高煦有戰功可以立為皇儲，金忠則極力主張立長子朱高熾為太子，認為嫡長之議不可廢，細數史上廢長立幼的危害，最終朱高熾被立為太子，朱棣在任期間數次親征北伐，太子負責監國，金忠擔任東宮首臣，同時還負責教導皇長孫朱瞻基。
在一次朱棣北征回朝時，朱高煦誹謗太子迎駕遲緩，朱棣怒而下令將東宮屬臣全部下獄，只有金忠因為備受信賴，沒有問罪，並被朱棣下旨密查太子之事，金忠以連坐之罪擔保太子清白，力勸皇帝不要聽信讒言，最終保住了朱高熾的太子之位，蹇義、楊士奇、黃淮、楊溥等眾多東宮屬臣也因此保住了性命。
金忠是朱棣的心腹重臣，身負要務，非常操勞，五十多歲還無兒無女，永樂七年（1409年），金忠請求朱棣豁免一個侄子的軍籍，過繼給自己為兒子延續香火，金忠本身就是兵部尚書，掌管所有軍籍，他卻一定要徵求朱棣的同意，所以朱棣非常感慨，勸金忠另娶一個偏房，金忠與老妻經歷患難，不忍辜負，朱棣便親自寫了書函，下旨令金忠納妾，金忠只好照辦，娶了賢淑持家的偏房趙氏。
直到永樂十三年（1415年），63歲高齡的金忠老來得子，取名金達，幾個月後金忠也溘然離世，金達11歲時就被即位的朱高熾封官翰林院檢討，伴隨皇子讀書，後來入朝為官，直言敢諫，金忠的二哥金華當初也被朱棣推恩授予官職，但他二哥堅決推辭，令朱棣大為感嘆，一家人均是品行高潔、忠義兩全之輩。後來的一帶名臣楊士奇為他做了一篇墓誌銘，熱情稱頌了金忠傳奇的一生。
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