在我国的历史上，一般而言，真正能起兵造反成功的例子很少很少，尤其是在开朝皇帝面前，或者是刚建立不久朝代还十分强盛的时候，这个时候是最不可能造反成功的，但凡事也是有例外的，就比如李世民就能把李渊这个开朝皇帝给推翻，而还有一位就是朱棣了，他不敢反自己的父亲，但他在自己的父亲死后立刻就发动了靖难战役，成功的将自己的侄子的皇位夺了过去。
李世民跟朱棣的情况是很相似的，他们所遭到的对待基本上也是差不多的，但为何李世民却能在李渊还在位并且还是在江山刚稳定下来之时就发动政变逼迫他父亲下位了，而朱棣为何要等他的父亲死后，当朱允炆上位之后他才敢起兵发动靖难战役呢？
其实之所以李世民有着勇气造反，而朱棣不敢的原因，主要还是朱元璋跟李渊是截然不同性格。首先朱元璋他是亲自带着人一点一点将明朝的天下打下来的，因此朝中大权他基本上都是可以控制住的，并且朱元璋此人杀伐果断，他在胡惟庸案中先后杀了约有三万余人，而在蓝玉案中又杀了约有两万余人，手段之狠毒让朱棣不敢起任何反叛之心，纵然他手中有有着诺大的兵权。
而李渊跟朱元璋相比则是截然不同的一个人，首先李渊一般都是让李世民前去前线征战，或者是让别的儿子前去带兵，而自己则是很少亲自带着军队征战，从而使得李渊虽然贵为一国之君，但是他在军中的威望却及不上李世民的军中的威望。这就导致了，军中大部分的能人异士都是站在李世民这一边的，是听从的李世民的命令，而李渊对他们来说甚至只不过是一个名义上的君主罢了，这才是李世民敢冒着丢头的风险将李建成杀死，逼迫李渊让位的主要原因。
其次朱棣在此之前是从未想过要起兵造反的，因为在明朝建立之后，朱元璋施行的藩王政策，让自己的儿子们前去各个地区担任藩王，而朱棣是众多藩王中，兵权最大的一个藩王。而当时朱元璋也并未起过想要削弱各个藩王兵权的意思，因此对于朱棣来说，他在自己的领地称王，已经是最好的结果了，而最后若不是朱允炆上位之后，实施的削藩政策实在是太过严苛，使得众多藩王不是死就是被贬为庶民，恐怕朱棣也不会被逼的造反。
而李世民则是不同，他是被自己的大哥李建成给逼的不得不反的。当时李建成已然知道李世民在军中的威望的。而当天下大定，李世民大胜班师回朝之后，使得李世民的朝中的威望也变得十分之高，从而使得太子认为李世民对自己有很大的威胁，因此李建成对李世民起了杀心。这是李世民起兵的主要原因之一，还有则是当时李渊已经逐渐在削弱李世民手中的兵权了，若李世民就这么坐以待毙的话，那么不但李世民手中的兵权会被尽数夺走不说，日后李建成很有可能还会对其下手，而当时李建成就已经萌生了杀心了，因此在这种威胁之下，李世民不得不反。
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