NPN與PNP型傳感器其實就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態，屬於開關型傳感器。但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平。PNP輸出是低電平0，NPN輸出的是高電平1。
NPN與PNP傳感器（開關型）分為六類：
1、NPN-NO(常開型 ）
2、NPN-NC（常閉型）
3、NPN-NC+NO(常開、常閉共有型）
4、PNP-NO(常開型 ）
5、PNP-NC（常閉型）
6、PNP-NC+NO(常開、常閉共有型）
PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線，out信號輸出線。
1、NPN類
NPN是指當有信號觸發時，信號輸出線out和電源線VCC連接，相當於輸出高電平的電源線。
對於NPN-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷。有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。
對於NPN-NC型，在沒有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。當有信號觸發後，輸出線懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。
2、PNP類
PNP是指當有信號觸發時，信號輸出線out和0V線連接，相當於輸出低電平，ov。
對於PNP-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線懸空的,就是0v線和out線斷開。有信號觸發時，發出與OV相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出低電壓OV。
對於PNP-NC型，在沒有信號觸發時，發出與0V線相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出低電壓0V。當有信號觸發後，輸出線懸空的，就是0V線和out線斷開。
對於PNP-NC+NO型和NPN-NC+NO型類似，多出一個輸出線OUT,及兩條信號反相的輸出線，根據需要取捨。
我們一般常用的是PNP型，即高電平有效狀態。PNP很少使用。
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