在近程空对空导弹领域，出现于1985年的俄罗斯R-73空空导弹是世界上最早通过气体动力控制和推力矢量控制实现高运动性的导弹。
其离轴发射能力，在使用头戴式可视设备时，达到以机头为中心正负75度。所谓离轴发射能力是指，攻击机对正前方以外目标的攻击能力。
R-73的离轴发射能力大幅高于西方国家1982年起装备的AIM-9M。R-73在上世纪90年代初被德国评价为比当时西方导弹领先一代。
R-73空空导弹是由 Vympel机械生产设计局所开发，是俄罗斯最先进的短程空对空导弹。它也普遍被认为是最难以对付的现代空战武器之一。
R-73是研发来取代早期在苏联战机上所使用的短程R-60“AA-8蚜虫”导弹，计划于1973年年开始进行，且第一枚导弹于1985年服役。
R-73是一枚红外线导引式的导弹，配备一具灵敏且低温冷却式的寻标器，并真正具有“离轴攻击”的能力：寻标器可以“看见”距导弹中心轴上60°角的目标。
它可由配戴头盔瞄准具的飞行员以目视的方式锁定目标。最小的攻击范围大约300米，且在同高度下最大射程几乎达30公里。
R-73是一种高机动性的导弹，1990年两德合并后，西方获得了配属给东德米格-29战斗机的R-73。在测试中，R-73在各个方面都优于美国的AIM-9M导弹。
因此促使了响尾蛇和其他短程空对空导弹的发展，诸如AIM-132 ASRAAM，IRIS-T，MICA IR，Python IV以及在2003服役的最新响尾蛇改良型，AIM-9X。
R-73相似的导弹，新型的AIM-9X响尾蛇导弹离轴角度高达了90°，配上头盔瞄准可以让导弹离开发射架后往上爬升180°掉头攻击后方敌机。
从1994年以来R-73导弹因应量产而衍生为R-74EM标准型，并于1997年服役。R-74EM有更远的射程与更大的寻标角度达60°的离轴攻角，以及改良型的红外线反对抗措施。
使用此种导弹的飞机有米格-29、苏-27及其改进型号。
而且可由升级过的米格-21、米格-23、米格-25、米格-29、米格-31米格-35。
还包括苏-24和苏-25、苏-30、苏-33、苏-34、苏-35战机所携带。它也可被俄罗斯攻击直升机所配备，包括米-24、米-28、卡-50、卡-52。
R-73基本型系列包括R-73K、R-73L、R-73E、R-73LE，其差异仅在引信以及使用对象。R-73K是全系列最早的苏联空军自用量产型，采用无线电引信，在安装有激光引信的R-73L问世后就被取代而停产。R-73E与R-73LE分别是R-73K与R-73L的外销型。
俄罗斯“三角旗”设计局最近透露了R-73近距空空导弹的两种型别：一种是R-73EL，采用改进的激光近炸引信，可提供出口。
另一种是仍在研制的K-74ME，将装具有60°离轴能力的新导引头，而普通R-73导引头的离轴角为40°。新导引头更加灵敏，可使其最大攻击距离从30千米增加到40千米。
我国空军随着引进俄罗斯苏-27/30系列战机，也大量装备了R-73空空导弹，国产新型霹雳家族导弹的服役，R-73也是曾经中国空军的利器。
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