野蜂式自行火炮（德文Hummel）是第二次世界大战纳粹德国以三号/四号坦克混种车体为基础，开发出来的一款自行火炮，火炮为一门150mm榴弹炮。由德国国防军从1942年晚期开始使用，直至二次大战结束。关于“野蜂”自行榴弹炮名称的由来，还有一段小插曲。不知为什么，希特勒对“野蜂”这个名称“很不感冒”，于是，德国统帅部于1944年2月27日下了一道命令，禁止以后使用“野蜂”这个名称，重新命名为“装载于Ⅲ/Ⅳ型火炮搭载车上的sFH18/1型自行火炮”。由于这个名称太罗嗦了，德军士兵私下里还是将其成为“野蜂”。
1941年6月，德国发动巴巴罗萨作战入侵苏联，前锋装甲部队缺乏机动炮兵火力支援，当时虽然已有几种自行火炮服役，但德国陆军对其性能及表现并不满意，因此1942年德国陆军开始设计新型自行火炮来满足需求。
1942年底时，由埃克特公司设计，埃森工厂制造的第一辆“野蜂Hummel”自行榴弹炮生产完成。至1944年，德国埃森工厂共制造了666（一说724）辆“野蜂Hummel”自行榴弹炮和157辆“野蜂Hummel”弹药载运车。
“野蜂”自行榴弹炮的战斗全重为24t，乘员6人：车长，驾驶员、炮长和3名装弹手。其底盘为Ⅲ/Ⅳ型战斗坦克，但在结构上已有许多的变化。最突出的特点是车体加长，同时发动机的位置在车体后部到车体中部，为扩大战斗时的空间提供了有利的条件。
野蜂式自行火炮在车体后方有一个顶部开放式战斗间，并有10mm的装甲围绕以保护乘员与火炮，引擎移至车体中央以让出空间给战斗间。末期型则将驾驶室与上层结构稍加修改，以便给驾驶员与通信员较大的空间。
“野蜂”自行榴弹炮主要配属给德军装甲师中的装甲炮兵团，和“黄峰”自行榴弹炮配属到一个营。每个营有3个连，第1、2连配备“黄蜂”自行榴弹炮，第3连配备“野蜂”自行榴弹炮，另加2辆弹药输送车。“野蜂”自行榴弹炮主要用在苏德战场上，用于火力支援和反坦克作战，发挥了一定的作用。野蜂式自行火炮初次作战是在库尔斯克会战，约100辆参战。
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