图注：火星快车探测器拍摄到的Korolev撞击坑
欧洲空间局的火星快车探测器可谓是相当长寿，2003年6月2日发射，大约半年后抵达火星，开始了漫长的火星科考。时至今日，火星快车探测器已经有15个年头，多角度展示了火星表面情景。其科学成果之一就是发现了火星上有大量的水冰，在2004年，就发现火星的南极有水冰存在，在火星极冠处大约有15%的水冰，但大部分是干冰。
但也有一些水冰则存在于撞击坑中，因为水冰上方的温度比如撞击坑周围的大气温度更低，冷空气沉降在冰面上形成保护层，可以永久性保存水冰。比较典型的有Korolev撞击坑。
Korolev撞击坑由苏联著名火箭专家Korolev科罗廖夫名字命名，这里的水冰形成了一个巨大的冰块。Korolev撞击坑直径接近82公里，中心附近永久性冰层厚度达到1.8公里，直径超过60公里，全部融化可填满上百个青海湖。
欧洲空间局的火星快车HRSC高分辨率立体相机就拍到Korolev撞击坑的图像，展示了Korolev撞击坑一些美丽的细节。根据有水就有可能存在生命的观点，Korolev撞击坑也引起了欧空局等机构的广泛兴趣，比如在欧空局ExoMars计划中就将其列入考察对象，以确定这里是否存在生命。甚至有科学家提出建议，可以将人类定居点选择在Korolev撞击坑附近，这里有丰富的水资源。
关于火星上的水冰，Korolev撞击坑撞击坑只是一个缩影，除了火星极地冰层之外，2018年1月，NASA的火星勘测轨道飞行器携带的HiRISE相机也发现了火星的地下水冰线索，其位于火星北半球中纬度地区，这些地下冰层最浅深度不过1至2米，有的会超过100米。
图注：NASA探测器发现火星地下冰层
由于火星表面表面温度极地，达到零下数十摄氏度，在火星表面下方数米至数十米的深度温度变化的幅度也不是很大，至少可以满足液态水以冰的形式存在。
从另外一方面说，NASA已经确认火星曾经拥有海洋，火星表面分布着大量三角洲、湖床等地貌，这暗示火星在过去的某段历史时期流淌着大量的液态水，海洋、湖泊对曾经的火星而言不是一个稀罕物。同理，拥有海洋时期的火星应该也有更加稠密的大气，大气温度也适合宜居。
图注：火星上冰层覆盖的地方
不论是Korolev撞击坑还是火星北半球中纬度地区的地下冰层，其实都不可能作为人类早期定居点。从光照时间上看，当然还是低纬度地区适合建立人类定居点，这样太阳能电池板的工作效率可以提高很多。
但从长远角度看，拥有大量水冰储备的地方，应该是一个比较理想的定居点。对于NASA而言，火星上有水是个不争的事实，目前的问题在于是否可以找到生命，这也是NASA火星2020将要解决的问题，但也有可能没有实质性的发现。
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