第二参考点参数
光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。
二、进给轴控制相关参数
1423 手动速度
1424 手动快进
1420 G00快速
1620 加减速时间
1320 软件限位
1326
三、回零相关参数
NO.1620 快进减速时间300ms
NO.1420 快进速度 10m
NO.1425 回零慢速
NO.1428 接近挡铁的速度
NO.1850 零点偏置
四、SP调整参数
NO.3701.1=1 屏蔽主轴
NO.4020 电机最大转速
NO.3741 主轴低档转速(最高转速)
NO.3742 主轴高档转速(最高转速)
NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导)
NO.4133 主电机代码
NO.3111.6=1 显示主轴速度
NO.3111.5=1 显示负载监视器
NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)
NO.3705.1=1 SOR用于换档
NO.3732=50 换档速度
NO.4076=33 定位速度
NO.4002.1=1 外接编码器生效
NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)
NO.3117.0=1 显示主轴负载表
第二参考点参数
OM系列:735~738;X/Y/Z/4
Oi系列:1241
采用绝对编码器时,先将参数#1815.4改为0,
当回零位置发生变化以后,第二参考点位置也会发生变化。因此第二参考点的数值(参数:1241),就要重新设置,方法是先将该轴回零,然后用手脉将该轴摇至原先的位置(特别是换刀点的轴要与机械手配合),这时显示器上该轴的数字再乘以每脉冲所走的距离的倒数,如0.001us/单脉冲,即乘以1000,输入到1241里去,可能要经过几次修调。才能确定第二参考点。
数值输入完后,将#1815.4改为 1。
2,存储行程软限位参数
O系列:
700~702,对应+X/+Y/+Z轴
设置值:0~9999999
当设置 9999999 时,取消正方向软限位
703;707,对应+4;-4,一般为回转轴
704~706,对应-X/-Y/-Z轴
设量值:0~ -9999999
当设置为 -9999999 时。取消负方向软限位。
当超出设置时会出现 5N0 或 5N1报警,N:X/Y/Z/4 轴。
Oi系列:
1320:各轴正方向
1321:各轴负方向
设置时数值参考第 1
3,主轴定向参数
FANUC系统提供了以下3种方法:
a,位置编码器定向
b,磁性传感器
c,外部一转信号(如接近开关)
O-M系列:6577
OMC系列:6531
16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列:4077
4,轴间隙调整参数
OMC系列:
535~538,对应 X/Y/Z/4
Oi系列:1851
5,轴参考点偏差量调整参数
O系列:
508~511,对应 X/Y/Z/4
Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列:1850
设置值应小于参考计数器容量[1821]
6M系列:
82~85,X/Y/Z/4
注:参考点位置偏移量,是回零后将零点再偏移一段距离,它不能设定负数,但可以很大。
删格偏移量:是在回零之前将偏移量直接加到计数器容量里计算,且数据不能大,只能是计数器容量的一半左右。
以上两个概念都是将零点偏移一段距离。
6,参考计数器容量
机床回零点时,要根据该值寻找编码器的一转信号,以确定零点,该值等于电机转一转的进给轴的移动脉数,即编码器脉冲数、丝杆螺距、减速比等参数设置,如果设置不正确,会导致参考点位置错误。
O系列:
4~7,GRDX~GRD4
Oi系列:1821
7,回零时速度
PMO系列:1420
OM系列:
518~521,对应 X/Y/Z/4。
6M系列:
092~095,对应 X/Y/Z/4。
11M/Oi/16/18/160/180系列:
1420
8,参考点减速速度
PMO系列:1425
OM系列:534
6M系列:114
11M/Oi/16/18/160/180系列:
1425
9,回参考点方向
PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列:1006.5
OM系列:
3.0~3.3,对应X/Y/Z/4
6M系列:
12.0~12.3,对应X/Y/Z/4。
10,位置环增益
PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列:1825
OM系列:517
6M系列:90
11,刀库偏差调整
OMC系列:7508
12,到位宽度
机床位置与指令位置的差(位置偏差量的绝对值)比到位宽度小时,机床到达指令位置,即认为到位。
O/6系列:
500~503,对应X/Y/Z/4
诊断号:
800~803,对应X/Y/Z/4,当其值大于500~503值时,发生411报警
Oi/PMO/16/18/160/180系列:1826
诊断号:300(检测轴位置偏差量)
发生411报警,解释同上
300值设置为:
位置偏差量=进给速度/60×伺服环增益。参数1825是各轴的伺服环增益,可以将各轴的此值适当减少,从而减少位置偏差量。
以上是在维修数控机床常用的一些参数,由于机床故障形式较多,牵涉到的参数也多,这里不一一列出。
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