FANUC系统数控机床在使用过程，会出现轴移动停止时或移动过程中发生振荡（高频、低频）现象，一般是伺服驱动器的动态性能变差或传动机构不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等造成，这时可考虑调整一些参数来消除。
发生高频振荡时，为啸叫声（刺耳），发生低频振荡时为沉闷声（嗡嗡声）。
一，轴停止时发生振荡
1，高频振荡消除
a，降低速度环比例增益
不要过分降低速度环比例增益，否则影响系统响应。
O系列：8*44
*：1/2/3/4，对应 X/Y/Z/4
15系列：1856
Oi/11/16i/18i/16/18/160/180/20/21/21i系列：2044
b，降低负载惯量比（0~32676）
=（负载惯量/转子惯景）x256
负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。
O系列：8*21
15系列：1875
Oi/11/16i/18i/16/18/160/180/20/21/21i系列：2021
c，使用250us加速功能
O系列：8*66
15系列：1894
Oi/11/16i/18i/16/18/160/180/20/21/21i系列：2066
d，使用N脉冲抑制功能
O系列：8*03
15系列：1808
Oi/11/16i/18i/16/18/160/180/20/21/21i系列：2003
2，低频振荡消除
a，提高负载惯量比
参数同 1，b
b，降低速度环积分增益
O系列：8*43
15系列：1855
Oi/11/16i/18i/16/18/160/180/20/21/21i系列：2043
c，提高速度环比例增益
参数同 1，a
二，轴移动中发生振荡
1，高频振荡消除
方法：同于消除停止时高频振荡的a~b项。
2，低频振荡消除
a，提高负载惯量比
参数同 一，1，b
b，降低速度环积分增益
参数同 一，2，b
c，提高速度环比例增益
参数同 一，1，a
三，结论
在调整参数时，可能调整一个就能解决，也可能要几个配合调整。调整时应适量增加或降低相应参数的值，至消除为止。
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