luke楊
一，農耕文化的天性，侵略擴張的慾望較海洋文化差很多。
二，儒家思想影響，以德治天下，只要四夷臣服，便無征戰的必要。
三，地理環境決定擴張不易。
1.東南是茫茫大海。
2.北方是遊牧地區，阻力相當大，歷來北方給中原的威脅就很大，且是貧寒之地，實在不想勞心勞力。
3.南方有青藏高原阻隔，南下不易。
4.西方是茫茫戈壁，征戰亦很困難。
說白了，當時能打下來的江山基本都已經打下來了，國土面積差不多是在千萬平方公里，已經相當於整個歐洲地盤了。打不下來的真就很難打下來了，也沒必要費那勁了。
要是好打，誰會不去打呢！
山東花和尚
中國各王朝鼎盛的時期，大抵為漢唐，宋明也算鼎盛，但還是差了一些。
秦朝及商周，生產力極度低下，除了黃河洛水等區域，其他好多地方還是土路，一下雨就根本沒法走，那段時間是想擴張也沒辦法，條件太不成熟了。
漢朝其實是一直在對外擴張的，必然班超出使西域等，古絲綢之路也是那個時候建立起來的。但限於文化文明，一般沒有直接對外使用武力，主要是使別國臣服，一般就沒有主動去征服，但其實版圖還是在慢慢擴張的。
漢朝之後混亂了幾百年，三國打了幾十年，晉朝剛剛統一又分裂成南北朝，各自混戰，甚至發生了五胡亂華，正統秦漢文化和後裔差點被殺光了，那段時間，自身難保，就別提擴張了。
唐朝確實強盛，版圖一直擴張，比現代的版圖都大，有一千二百萬平方千米，基本現代的外蒙古，俄羅斯接壤的很多地方，還有西邊的哈薩克斯坦幾個國家，都是大唐的版圖。可惜安史之亂後，唐朝國力萎縮，守土有餘，對外擴張就力不從心了。
漢唐對外擴張，還有一個主要因素是人口不足，疆域太大，根本沒有人，也是沒辦法。
宋朝就別說了，地盤最小的，被吐蕃，契丹，蒙古，大理等強力外邦搞得死去活來，能夠守住兩江流域就不錯了。宋朝是個文藝之朝，發展經濟和理學，文化和金錢多的很，但是打仗不行。
明朝地域比宋朝大了一些，大約一千萬平方公里，因為打敗元朝後，接收了大量地盤。元朝是人類地球史上疆域最廣的一個國家，整個亞歐大陸，除了西歐等地，基本被攻佔。所以朱元璋打敗元朝後，地盤比起宋朝擴張很多，可惜武力有限，很多地盤沒有接收到，而且明朝中後期對外戰爭不行，一直戰敗，疆域一直縮小，所以明朝雖然比宋朝強，但是比漢唐還是差了些，對外擴張失利，反而丟失了大量地盤。
到清朝，蒙古本來就是有很大的地盤，打下中原後合而為一，也有一千多萬平方公里，而且很穩定，基本沒有縮小。但清朝政府的對外政策不行，搞的是閉關鎖國，所以根本沒想過對外擴張。
亥卯未林
前面有幾位回答了是地理位置的原因，這就是“地緣政治”，古時交通運輸只能依靠人力和畜力，後勤物流對於擴疆，的確是個極大的障礙。
還有一個重要的原因，我認為是中原王朝自己內鬥不斷。“天下大勢分久必合 合久必分
”，一個王朝數帝，最厲害的是開國之君，他平定了天下後，一般也步入了中老年，集中精力處理內政，恢復戰亂所受的創傷，待到國力恢復，第一代君主也就老了，銳氣已經不足；或者已經到了第二三代，這後面的君主，多是守成之主，也要忙於建立他自己的權威體系，以免被手下權臣翻盤。
所以，鼎定中原之後，鞏固皇權是皇帝最主要的工作重心；開疆拓土的事，漢唐這樣的大佬，有明君加名將，還能搏一把，要是冒然發動，兵力財力物力投入進去，打成持久戰就成了無底洞，會動搖國本，例如隋帝徵高麗；要是這狄夷太強大，去招惹了它被反揍，這種可能性也存在，風險太高。
熠熠生輝yao
也有一種理論，是地理決定論。結合古代的背景，把我們國家的地圖攤開來可以看到，東面是大洋，西面有帕米爾、咳喇崑崙山脈等崇山峻嶺，北面是苦寒的沙海，南有南海，中南半島還有瘴氣溼熱的熱帶雨林，氣候和地理環境很大程度框住了我們。舉一個例子，試想一下，如果當時的嶺北現今的西伯利亞如果猶如中原地區、江南水鄉這麼適宜居住、生產，我絕對相信我們北方的邊界線就是北亞北冰洋的海岸線。
ExtremeX
首先看我國的地理位置，東方是一望無際的太平洋，西方是高聳的喜馬拉雅山脈，北方是苦寒的西伯利亞，南方是瘴氣叢生的熱帶雨林。這些都是古代王朝難以逾越的天塹，地理位置極大的限制了我國向外擴張的道路。
就古代來說國土面積並不是越大越好。古代交通不便，加之文化差異，偏遠地區難以管制。假如一味的擴張版圖而不能好好治理，只可能導致天下大亂，對綜合國力的增強並無益處。
加之，中華民族向來愛好和平，且攻打那些偏遠的苦寒之地所付出的代價和所收到點成益不成正比。古代的皇帝也不是傻瓜，沒有足夠利益的事誰會去做呢？
葫蘆山扛霸子
說到古代朝代鼎盛時期不對外擴展我覺得主要是因為地理位置決定的！中原地區是當時東亞地區最好的地區了！中南半島在天朝上國眼中是煙瘴之地，去了就沒命了，西伯利亞是苦寒之地，西域各國以為都是黃沙漫地，東方是大海！還有就是中國古代的統治中心在黃河中下游一帶，在古代的交通條件下對周邊地區統治成本比較大，還得不償失，所以只是用羈絆政冊！你只要臣服我中央王朝就可以！
