故障現象
一輛行駛里程約16萬km的2007款寶馬740Li E66轎車。用戶反映：該車輛行駛速度在30km/h左右制動時感覺制動踏板抖動，有些反彈。因為此故障還更換了前後的制動片和制動盤，故障無法排除。
故障診斷
接車後：首先驗證用戶反映的故障現象，路試時車輛正常，行駛至30km/h時踩制動踏板感覺制動踏板劇烈反彈，分析是DSC泵在工作。低於這個車速或者高於這個車速制動時制動踏板沒有明顯的感覺。車輛制動系統沒有報警提示。目測檢查車輛的前後制動片和制動盤都是新的部件，可以暫時排除掉。連接ISID進行診斷，制動系統沒有相關的故障存儲。
通過調用DSC控制模塊功能讀取相關的數據梳：輪速信號都正常；4個車輪的轉速差也正常，測量輪速波形也沒有發現異常；拔下DSC壓力傳感器，斷開DSC試車，故障消失。
到此可以說明兩個現象：
制動系統組件沒有問題（制動分泵與其他正常車型對調過）；
DSC退出就沒有跳動，這就表示DSC內部故障或者是因為某個傳感器給的信號有誤而導致的。
可是診斷沒有故障碼，測量波形又沒發現異常，這就說明了DSC控制模塊可能存在故障，在更換DSC後進行試車，故障還是一樣。嘗試對調輪速傳感器、偏轉率傳感器，故障現象依然存在。
向用戶詢問故障是什麼時候開始出現的，用戶反映故障好像是出在更換了左後輪軸承之後。這是一個非常重要的線索。拆卸下左後輪軸承檢查，發現軸承密封環有一處凹陷進去，如圖1所示。分析可能是安裝時操作不當引起。這個密封環是輪速傳感器的信號齒環。
圖1 軸承
輪速傳感器連接在DSC控制模塊上，在輪速傳感器中進行全部信號處理，車輪轉速通過一個磁脈衝齒輪進行測量。如圖2所示，該磁脈衝齒輪的每一圈分為96個增量，每個增量變化都將被主動式輪速傳感器所識別，並將其轉換為脈衝寬度調製信號的信號協議。當傳感器的信號齒環損壞後將影響傳感器的測量計算，導致DSC錯誤的控制液壓泵工作，所以才會出現故障現象中描述的故障現象。
1.傳感器齒環/車輪軸承密封環 2.帶霍爾傳感器的傳感IC3.傳感器殼體
圖2 信號處理原理
故障排除
更換左後輪軸承，試車，故障排除。
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