智能轮胎——轮胎智能制造的机遇与挑战

智能制造是《中国制造2025》的主攻方向之一。轮胎工业作为汽车工业发展的基础，在国民经济发展中起到非常重要的作用，其整个设计、制造、仓储、运输、销售和售后跟踪服务周期很长，需要花费大量的人力、物力和财力，进行轮胎工业的改造意义重大。利用智能制造的数字化、信息化、网络化和智能化技术可以有效的提高轮胎的质量，降低轮胎的制造成本，增加轮胎设计、生产、销售和服务的效率，因此，智能制造技术在轮胎工业大有可为。

智能轮胎是一种在轮胎内嵌入传感器和芯片的智能化轮胎，这种轮胎可以记录轮胎制造、仓储、运输、销售和使用过程的信息，为实现轮胎全生命周期的质量跟踪服务提供保障，为智能制造技术在轮胎工业的实施提供技术基础，为轮胎智能制造创造发展的机遇。但是，智能轮胎技术的发展比较缓慢，涉及到轮胎材料、结构和制造工艺、高精度传感器、微处理器、数字信号处理、人工智能、能量管理、天线和无线通信等技术，实现的难度较大，成为轮胎智能制造实施过程的挑战。

轮胎与轮胎工业

轮胎是汽车与路面接触的唯一部件。轮胎通过与路面的接触，支撑整车和载荷的重量，缓和不平路面的冲击，传递汽车的驱动力、制动力和转向力，实现汽车的驱动、制动和转向操作。因此，轮胎的性能直接影响汽车的安全性、经济性、舒适性和排放性。

多年来，汽车和轮胎技术人员一直致力于进行轮胎结构、材料与功能的改进，采用不同的轮胎结构和橡胶配方，降低轮胎的滚动阻力，提高轮胎的耐磨性、舒适性和安全性，延长轮胎的使用寿命。随着计算机和信息技术的发展，轮胎技术人员利用计算机建立轮胎的模型，通过对轮胎性能影响因素的分析，进行轮胎结构的计算机辅助优化设计，开发了全天候轮胎、全地面轮胎、绿色轮胎、仿生轮胎、安全轮胎和智能轮胎，提高轮胎的舒适性、安全性、高速性和经济性。

轮胎是汽车重要的配件，随着汽车工业的发展，轮胎工业也得到了快速的发展。在轮胎工业发展过程中，随着中国经济的快速崛起，中国的轮胎工业发展也走到了世界前列，但是中国轮胎企业与普利司通、米其林、固特异等国际轮胎巨头相比，在产品质量、技术水平、市场和服务方面都存在一定的差距。中国轮胎工业总体上大而不强，缺乏高端品牌产品，特别是随着原材料价格的上涨和劳动力成本的增加，以及美国等对中国实施的反倾销和反补贴等贸易壁垒的影响，中国轮胎产品的市场竞争力不断下降。为提高竞争力，智能制造国家战略为轮胎工业的发展指明了方向。

智能轮胎

智能轮胎是一种智能化的轮胎，它能够自动获取与传输有关自身及所处环境的信息，并能够对这些信息做出正确判断和决策，然后根据决策结果执行相应的操作，从而提高汽车的安全性、经济性、舒适性和排放性。轮胎自身信息包括轮胎压力、温度、摩擦、振动、磨损和老化等状态信息和自身的身份信息，轮胎所处环境信息包括路面状况和车速等。目前的智能轮胎研究主要包括轮胎压力监测、轮胎温度监测、轮胎摩擦监测、轮胎爆胎预警与控制、轮胎状态自动调节、轮胎历程可追溯性记录等。

轮胎压力监测是智能轮胎最基本的功能，也是目前使用较多的 TPMS（tire pressure monitoring system）的功能。轮胎温度监测一般和轮胎压力监测功能共同实现，通过安装在轮胎内部的压力和温度传感器同时进行轮胎压力和温度的监测。轮胎摩擦监测一般通过安装在轮胎内的加速度传感器或测量胎面形变的传感器进行轮胎形变的测量，从而估算轮胎的摩擦特性。轮胎爆胎预警与控制是智能轮胎基本功能的扩展，可以根据智能轮胎监测的轮胎压力变化，进行爆胎的预警，并且在爆胎发生后，自动进行制动和转向操作，提高汽车爆胎时的行驶安全性和稳定性。轮胎状态自动调节是根据智能轮胎监测的轮胎压力、温度和摩擦状态变化，自动进行轮胎压力和车速的调节，提高汽车的舒适性和安全性。

历程可追溯性记录是通过轮胎生产过程嵌入在轮胎胎面内的 RFID（radio frequency identification）卡实现的。RFID卡是一种可以实现信息收集、处理和发送功能的微型芯片，它可以记录轮胎在制造、出厂、使用和报废全过程中每一个阶段的所有资料，包括轮胎的身份（轮胎品牌、生产序列号、DOT代码、生产厂厂址和生产日期）、轮胎的户籍（汽车主轴号码和轮辋号码）、轮胎的使用资料（历次出车时轮胎的温度、充气压力、速度、受力、变形等数据以及历次翻新、修补情况）、轮胎报废资料（报废原因和报废日期）等。通过RFID阅读器可以随时查询RFID卡内的记录资料，另外，通过电子注册和电子数据库管理，可以建立基于轮胎历程可追溯性记录的网络管理系统。基于这种轮胎信息网络管理系统，轮胎厂和汽车厂可以跟踪轮胎的使用情况，当轮胎出现问题时可以很快确定问题轮胎的位置，及时召回有问题的轮胎；交通部门可以利用 RFID阅读器读取轮胎信息记录，实现汽车交通信息管理；停车场管理部门可以利用 RFID阅读器读取轮胎信息记录，获取汽车的身份信息，实现基于汽车身份信息的停车收费管理。

虽然智能轮胎的功能很多，但是，大部分功能还处于研究阶段，目前成熟的智能轮胎功能主要是轮胎压力和温度等状态的监测功能，实现轮胎状态监测功能的智能轮胎基本结构如图1所示。

图1 智能轮胎结构

智能轮胎主要由轮胎模块与车内中央模块组成，轮胎模块由安装在轮胎内的传感器、处理器和无线发射器组成，车内中央模块由车内的无线接收器、处理器与显示装置组成。轮胎模块的传感器测量轮胎的压力和温度等状态信息，测量信息经过处理器简单的处理之后，通过无线发射器发射出来。车内的中央模块的无线接收器接收4个轮胎模块发送的信息，处理器对获得的信息进行判断处理之后，通过显示装置显示必要的信息，在轮胎状态异常时发出报警信号，提醒驾驶人注意，及时进行处理。

智能轮胎发展

目前成熟的智能轮胎技术主要集中在轮胎压力、温度和摩擦状态监测与历程可追溯性记录方面，在爆胎预警与控制和轮胎状态自动调节方面，大部分为理论和实验的研究。

轮胎状态监测与历程可追溯性记录

在轮胎状态监测方面，TPMS技术得到广泛的研究，国内外都有比较成熟的产品，另外，针对轮胎摩擦和历程可追溯性记录，德国大陆公司、美国固特异公司、法国米其林公司、日本普利司通公司和德国西门子公司取得了一些具有代表性的成果。

德国大陆公司通过在轮胎胎侧不同位置的橡胶中掺入强磁性橡胶胶料开发了有磁力的轮胎，如图 2 所示。这种轮胎，在胎侧外产生外界磁场，当轮胎旋转时胎侧的胶料被磁化形成正负交替变化的胎内磁场，轮胎的变形或摩擦力变化会引起胎内磁场的变化，通过胎侧外的磁场传感器测量磁场的变化，可以获得轮胎的变形和摩擦力变化。这种轮胎可以实现轮胎压力和摩擦力的测量，抗电磁干扰能力比较强，但是需要进行轮胎结构的专门设计和生产工艺流程的改造，安装和校准过程比较麻烦。

图2 磁化轮胎传感器结构

美国固特异轮胎橡胶公司开发了一种会说话的轮胎，通过在轮胎成型时埋入并在轮胎硫化后被固封在轮胎胎体内的单片集成传感器和发射器，实现轮胎压力和温度的监测与报警。当轮胎压力超过或低于设定值，轮胎温度超过设定值或有人偷拆轮胎时，这种会说话的轮胎会自动发出报警信号，提醒车主注意。这种会说话的轮胎，能够使驾驶人随时了解轮胎状况，及时做好维护保养，从而延长轮胎使用寿命。此外其反窃功能可以让驾驶人夜晚高枕无忧，所以深受长年累月跑长途运输的大型货车驾驶人的欢迎。

法国米其林轮胎公司开发了嵌入RFID卡的轮胎，可以实现轮胎的历程可追溯性记录功能。RFID卡在轮胎生产过程中安装在胎侧，并经过加热硫化固定封装在胎侧。嵌入轮胎内的 RFID卡，首先在轮胎生产厂内被“写入”轮胎序号、生产日期、生产厂代号等信息，然后在汽车制造厂“写入”汽车标识号码，将轮胎身份信息与汽车标识号码捆绑在一起，赋予数据的唯一性，通过电子注册系统实现轮胎的网络化信息管理。另外，法国米其林公司与生产 TPMS的 TRW公司和 Wabco公司合作，生产能够进行轮胎压力和温度监测的智能轮胎，随后米其林公司实现了智能轮胎在欧洲和北美多家汽车车型的原装配置。

日本普利司通公司开发了在轮胎内部嵌入芯片的智能工程机械轮胎，利用嵌入的芯片可以实现轮胎压力和温度的测量，自动记录轮胎的压力、温度和包括轮胎编号、商标、速度、轮位、车种、车型以及安装数据在内的信息，这些记录的信息通过天线发射到车内接收装置，车内接收装置对接收的数据进行记录和分析，因此，这种智能工程机械轮胎实现了轮胎压力和温度状态的监测和轮胎历程可追溯性记录功能。同时，接收装置分析和记录的信息还可以提供给维修人员，方便维修人员发现一些潜在的问题，例如制动器擦伤、轴承损坏和超载的轮位等。另外，普利司通公司与东京大学合作，通过在5个轮辐上安装的应力传感器测量轮胎运动过程的变形，估算轮胎在路面的摩擦力情况，对轮胎摩擦状况监测进行了研究。

德国西门子公司、奥地利维也纳工业大学、德国达姆施塔特工业大学及相关厂家共同开发了在轮胎表面嵌入声表面波传感器的智能轮胎。通过轮胎内的声表面波传感器进行轮胎压力、温度和摩擦的测量，然后将测量数据无线传输到汽车驾驶室内的控制装置上，随时提醒驾驶人注意，预防事故发生。这种智能轮胎除了可以提高驾驶安全性以外，还有助于降低油耗、延长轮胎寿命，从而对环境也起到保护作用。

在轮胎状态监测方面，传感器的安装是一个重要的问题，TPMS 在气门嘴位置和轮辋位置安装传感器，但是这些安装方式都比较麻烦，且监测的信息和实际轮胎胎面状态信息之间存在一定的差异，特别是无法测量轮胎的摩擦信息。而通过在胎面嵌入传感器的方式，传感器可以直接与轮胎橡胶接触，测量轮胎胎面的变形，获取轮胎的摩擦状态信息。Zhang等设计了一种嵌入胎面的传感器安装方式，如图 3所示，传感器通过粘贴的方式安装在轮胎内，可以直接测量轮胎接地区的多维变形。

图3 传感器嵌入安装在胎面内进行轮胎变形的测量

由于胎面嵌入安装的粘贴不牢固，一种固定传感器的安装架结构被研发出来，如图4所示，这种安装架在轮胎硫化过程中直接制造出来，传感器通过嵌入固定在安装架内部，可以进行轮胎内压力、温度、摩擦和振动等状态的测量，安装和固定过程都比较方便。

图4 传感器嵌入安装在胎内安装架进行轮胎状态的测量

爆胎预警与控制

爆胎预警与控制研究，主要集中在实验测试和理论仿真分析两个方面。实验测试主要分为室内轮胎实验台的实验测试和室外的实车测试；仿真分析主要是基于实验测试的结果建立爆胎模型，设计爆胎控制算法，基于仿真软件进行控制算法功能验证的研究。另外，为了避免爆胎，非充气轮胎和防爆轮胎也得到了广泛研究。

实验测试方面，加州大学伯克利分校利用具有放气控制阀的轮辋，进行了汽车直线行驶过程的前轮爆胎实验和后轮爆胎实验，发现爆胎后汽车向爆胎侧发生偏移。根据实验测试结果，设计了爆胎预警与控制系统，根据轮胎压力变化进行爆胎的预警，在爆胎后，通过降低发动机输出功率和调整转向盘转向角减小爆胎后的侧向偏移，并经过实验测试验证了控制系统的有效性。桂林安金汽车安全测控技术有限公司利用配备 ABS 的帕萨特轿车和无 ABS 的桑塔纳轿车，进行电雷管爆胎实验，实验车速范围99~167.1 km/h，以验证开发的爆胎制动减速系统的有效性。测试结果显示，爆胎后，自动制动系统可以在48~180 ms内响应，汽车制动过程没有发生明显的偏航，因此，通过爆胎后的制动可以有效化解爆胎后的偏航危险。吉林大学利用室内的轮胎实验台，通过零胎压模拟爆胎后的轮胎，分别在标准胎压、低胎压和零胎压工况进行轮胎纵滑、侧偏和侧倾力学特性测试，并测试轮胎在3种不同胎压下的滚动阻力和径向刚度。测试结果显示，爆胎后的轮胎纵滑刚度、侧偏刚度、侧倾刚度、滚动阻力系数以及径向刚度都发生了明显的变化，实验结果可以用于建立爆胎轮胎模型，进行汽车爆胎过程的动力学仿真研究。

在理论仿真分析方面，主要是基于实验测试结果建立的爆胎模型，利用汽车动力学仿真软件，进行汽车不同轮胎爆胎后的动力学特性仿真研究。吉林大学分别研究了汽车直行过程和转向过程不同轮胎爆胎后汽车的动力学特性变化，发现前轮爆胎比后轮爆胎对汽车的影响更大。另外，根据汽车爆胎动力学仿真分析的结果，研究了差动制动稳定性控制、轨迹控制、鲁棒控制和协调运动控制算法等，对各种控制算法都进行了仿真验证。

非充气轮胎是没有内胎和不需要充气的轮胎，例如米其林的 TWEEL、普利司通的AirFree和韩泰的iFLEX。在 2005 年，米其林推出了名为 TWEEL 的全球首款非充气轮胎，如图5所示。Tweel轮胎采用轮胎和轮毂一体式设计，以橡胶制造的胎面和轮毂用柔软易变形的聚氨酯轮辐连接，轮辋和轮胎不能分开，形成一个整体，其安装和拆卸极其简单。其胎面经过纹理化处理，可以和常规橡胶轮胎一样产生足够的抓地力，不会出现胎面被刺穿而导致爆胎的情况，柔软的轮辐虽然会变形，但通过与容易复原的轮辋结合，轮胎在吸收冲击后可以马上复原，其内部的支撑结构在越障时会发生弹性形变，从而吸收冲击力，减少减振器和悬架的负载。

图5 米其林的TWEEL结构及其在汽车上的使用

非充气轮胎利用轮胎侧面辐射开来的网状结构为整条轮胎提供刚性和弹性，米其林的 TWEEL采用类似于马车车轮的辐条式，普利司通的 AirFree采用相互交错的辐射式，如图6所示，韩泰的iFLEX采用独特的网状结构，如图 7所示。非充气轮胎虽然可以彻底解决爆胎问题，但是由于技术的原因，目前的应用还不多。另外，由于非充气轮胎的支撑结构裸露在外，在泥泞路段或积雪路段行驶时，带有附着效应的泥土或积雪会堆积在支撑结构内，影响轮胎的弹性变形。当支撑结构内部进入异物时，也会导致支撑结构受损。特别是这种内部支撑结构难以使轮胎承受较重的负载及较高的速度，因此，目前这种轮胎只能运用在一些低速车辆上，比如割草机和超轻型车。

图6 普利司通的AirFree结构

图7 韩泰的iFLEX结构

防爆轮胎不是能够防止爆胎的轮胎，而是一种能够在汽车发生爆胎后仍能以一定的车速继续行驶一段距离的轮胎。防爆轮胎又称为安全轮胎或泄气保用轮胎(runflat stability control，简称 RSC），可以分为自密封式、自体支承式和辅助支承式3类。

自密封式防爆轮胎是在常规轮胎的带束层部位加入一层柔韧性和伸展性良好的密封层，如图 8所示，密封层采用的材料具有一定的粘性，呈准固态，当轮胎胎面被刺穿时，密封层即刻对刺孔进行永久性封堵，保证轮胎不再漏气。目前，德国大陆轮胎公司、法国米其林轮胎公司、美国固特异轮胎橡胶公司、意大利倍耐力轮胎公司、韩国韩泰轮胎公司和韩国锦湖轮胎公司等轮胎厂商已经向汽车制造商提供了配套自密封式防爆轮胎。

图8 自密封式防爆轮胎断面结构示意

自体支承式防爆轮胎是一种特殊结构的轮胎，这种轮胎采用非常有韧性且加厚的轮胎侧壁，这种加厚的侧壁在轮胎爆胎或突然泄气的情况下，胎体仍然成型，保持与轮毂的良好结合，能够为汽车提供一定的支撑，保证汽车能够继续行驶，而传统轮胎在爆胎时，胎体会瞬间变形塌陷，无法支撑汽车继续行驶。虽然这种轮胎可以降低爆胎引起的危险，免去车主对爆胎的后顾之忧，但是，这种轮胎成本很高，轮胎硬度和重量较大，驾驶舒适性不好，拆卸更换非常麻烦。自体支承式防爆轮胎如图9所示。

图9 自体支承式防爆轮胎的结构及泄气保用原理

辅助支承式防爆轮胎通过在轮辋和轮胎组成的胎腔内安装支撑物，与轮辋和轮胎共同组成一个系统，在正常充气压力下，支撑物不参与工作，不影响轮胎基本性能，当轮胎漏气或爆胎时，轮胎胎压在极短时间内降低到零，在轮胎接地处，胎冠与轮胎内的支撑物接触，支撑物将支撑车体重量，轮胎紧箍于轮辋上，不会脱离轮辋，保证操纵稳定性，避免危险事故发生的同时可以保证汽车能够在一定速度范围内进行较长距离的安全行驶。法国米其林公司的 PAX 系统、德国大陆公司的CWS系统和意大利倍耐力公司的EMI，这3种轮胎都属于辅助支承式防爆轮胎，其中法国米其林公司的 PAX系统具有一定的代表性。米其林的 PAX 系统如图10所示，包括特殊设计的轮毂、配合轮毂设计的轮胎、套在轮毂中心的支撑环和安装胎压监测器的气门嘴。当轮胎漏气时，以合成橡胶制造的支撑环支撑轮胎继续滚动。虽然 PAX 可以显著改善轮胎性能，提高驾驶的安全性、舒适性、经济性和操纵性，但是，PAX系统需要特殊设计的支撑环、轮毂和轮胎，设计和制造成本都比较高，重量比普通轮胎重，另外，PAX 系统的拆卸和安装需要专用设备，过程比较麻烦。

图10 米其林PAX系统的基本结构

轮胎状态自动调节

轮胎状态自动调节主要是对轮胎压力的调节，最初的轮胎状态调节技术应用于轮胎中央充放气系统CTIDS（central tireinflation deflation system）中，这种系统可以根据路面状况进行轮胎压力的自动调节，满足汽车在不同路面行驶的需要。智能轮胎出现后，根据智能轮胎获取的轮胎压力和温度状态，结合CTIDS的压力调节功能，可以实现轮胎状态的自动调节，提高汽车行驶的安全性、舒适性和通过性。

最早的CTIDS是美国通用汽车公司开发的，用于提高其开发的水陆两用载货车在松软的泥泞路面和水陆交界的松软沙滩上的通过能力，但是该系统采用外挂式管路，可靠性不高，并没有得到推广应用。随后，苏联改进了该技术，采用内置式管道传输压缩气体，在各种型号的越野车上得到推广应用，美国在苏联技术的基础上，增加了自动控制系统，实现轮胎压力的自动调节。德国奔驰公司和法国拉比纳尔公司也开发了CTIDS，目前，CTIDS已经成为美国、德国、俄罗斯和法国军用越野车的标准配置，并且在民用载货汽车和农用车辆上得到应用。天津军事交通学院开发了国内的 CTIDS，如图 11所示，这种 CTIDS 在密封圈材料和轮胎压力控制阀方面进行了改进，简化了充放气的控制过程，提高了密封效果。CTIDS虽然可以提高汽车在不同路面行驶的动力性和通过性，但是这种系统的结构比较复杂，需要设计专门的旋转密封装置、管道和充放气阀门，需要根据不同的汽车轮胎特点进行设计，难度较大。

图11 CTIDS结构

轮胎智能制造的机遇

智能轮胎是利用信息技术对传统轮胎制造技术进行改造的产物，它可以促进轮胎智能制造过程信息技术和制造技术的深度融合，为轮胎智能制造创造快速发展的机遇。

1）智能轮胎状态监测方法为轮胎生产、仓储、运输、销售和维修服务提供了便利，实现了轮胎产品全生命周期的数据管理。智能轮胎可以在轮胎生产过程中嵌入传感器芯片，该传感器芯片可以记录轮胎产品的身份信息和使用信息，在轮胎生产、仓储、运输和维修服务过程中，都可以根据传感器芯片的信息对产品进行跟踪和网络化信息管理。在轮胎使用过程中，轮胎内的传感器芯片进行轮胎状态信息的监测和收集，根据收集的轮胎状态信息可以进行轮胎的故障诊断，为客户提供维修提醒等增值服务，增加轮胎产品的价值，另外，收集的轮胎状态信息也可以为轮胎性能改进提供参考依据，从而促进轮胎设计过程的不断优化。

2）智能轮胎爆胎预警与控制方面的建模和仿真研究，可以为轮胎设计过程提供更多的参考，加快轮胎新产品的数字化设计和虚拟仿真过程，优化轮胎产品的性能，减少实验测试的次数，降低设计的成本。非充气轮胎和防爆轮胎为轮胎新产品的结构设计提供了创新的思路，可以根据汽车类型和客户个性化需求，设计不同类型的轮胎结构，进行轮胎生产制造过程的流程改造，提高产品的技术含量，增强企业的品牌价值，实现轮胎产品的多样化和多功能化。

3）智能轮胎状态自动调节系统的研究，可以实现轮胎在不同路面状况、不同轮胎压力和不同速度下的状态信息收集，分析轮胎在不同状态下的性能变化，统计汽车驾驶人的驾驶习惯，从而建立轮胎产品服务的数据库和轮胎性能变化的数据库，为轮胎性能优化设计和测试奠定基础。另外，基于收集的数据设计虚拟化的仿真系统，可以为客户提供多样化的服务，展示轮胎产品在不同路况和行驶状况下的性能变化，扩展轮胎产品的服务价值，满足客户个性化的需求。

轮胎智能制造的挑战

虽然智能轮胎技术为轮胎智能制造提供了极好的发展机遇，但是，智能轮胎还处于发展初期，功能还比较简单，应用还不广泛，在轮胎材料和制造技术、传感器和芯片技术、实验测试技术以及智能化应用方面都存在一定的挑战。

1）智能轮胎的传感器和芯片嵌入安装在轮胎内，对轮胎的材料和制造工艺提出了很高的要求。轮胎制造过程的高温高压环境极易造成传感器和芯片性能的下降和损坏，因此，需要进行轮胎制造工艺和流程的改进，以适应传感器和芯片的安装要求，减小对传感器和芯片的影响，延长传感器和芯片的使用寿命。另外，传感器和芯片的安装对轮胎整体刚度和弹性会产生一定的影响，需要进行轮胎新材料和结构的研究，降低传感器和芯片安装对轮胎性能的影响。

2）智能轮胎的传感器和芯片通过无线方式进行信号的传输，轮胎内高温和潮湿的环境以及轮胎的旋转与振动对传感器的性能要求很高，无线传输过程对传感器的抗干扰性能要求也很高，因此，需要不断提高传感器和芯片的技术水平。另外，传感器和芯片要长时间工作，需要采用电池供电，电池的寿命限制了传感器的使用寿命，并且电池的体积和重量比较大，增加了轮胎旋转的动态负载，成为汽车高速行驶的安全隐患，废弃的电池还会造成环境的污染，因此，无源轮胎传感器是发展的必然方向。但是，目前的无源传感器技术还不成熟，传感器体积比较大，测量精度不高，抗干扰能力不强，安装不方便，因此，需要进行传感器设计、制造和封装技术的研究，减小传感器的体积，提高传感器的测量精度和抗干扰能力，从而为无源传感器和芯片在轮胎制造过程的胎面嵌入安装奠定基础。

3）轮胎的性能一般通过室内实验台测试获得，但是在轮胎的实际运动过程中，路面状况、载荷、纵滑、侧偏、侧倾等特性都在变化，室内实验台的测试结果与实际情况总会存在一些差异，另外，对于爆胎过程的测试，出于安全性和测试成本考虑，很难在真实环境下进行重复性的爆胎实验，因此，目前的轮胎测试技术还不完善，随着智能轮胎技术的发展，需要不断增加新的测试手段，研究新颖的测试技术，获取更多的轮胎实际运行状态数据，进行轮胎性能的分析和新产品的改进。

4）轮胎的智能化水平依赖于轮胎的状态信息和相关的智能诊断与控制算法，目前的智能轮胎获取的轮胎状态信息有限，基于轮胎状态信息的诊断过程简单，很少采用智能化的控制算法，因此，智能化水平不高。为了提高轮胎的智能化水平，需要结合汽车辅助驾驶及无人驾驶系统、汽车智联网和其他汽车主动控制系统，收集更多的汽车和轮胎状态信息，综合利用收集的信息建立轮胎智能分析大数据分析平台，为轮胎智能制造过程的轮胎性能分析、故障维护和其他个性化服务提供数据支持。

结 论

为适应工业 4.0和《中国制造 2025》，中国轮胎工业必将进入智能制造时代，实现轮胎制造过程的自动化、信息化、网络化和智能化，提高轮胎的智能化水平，而智能轮胎作为一种先进的轮胎技术，符合智能化和信息化的发展趋势，因此，智能轮胎技术为轮胎制造过程的智能化提供了极好的发展机遇。基于智能轮胎的信息可以为轮胎优化设计、制造工艺和流程改造、运输和维护服务的网络化和个性化奠定基础，但是智能轮胎技术发展还处于初级阶段，轮胎材料和制造技术、传感器和芯片技术、实验测试技术以及智能化应用方面还存在一定的局限性，随着信息技术、智能技术和网络技术的发展，智能轮胎必将成为推动中国轮胎工业转型升级进入智能制造时代的重要力量。

参考文献（略）

作者简介：张向文，桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，研究员，研究方向为智能轮胎、汽车电子控制；王飞跃，中国科学院自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室，研究员，研究方向为平行智能、智能控制、社会计算、平行管理。（责任编辑 祝叶华）

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