插電式混合動力汽車，簡稱PHEV是新型的混合動力電動汽車。
區別於傳統汽油動力與電驅動結合的混合動力，插電式混合動力驅動原理、驅動單元與電動車相同，唯一不同的是車上裝備有一臺發動機。插電式混合動力汽車與普通混合動力汽車的區別在於普通混合動力車的電池容量很小，僅在起/停、加/減速的時候供應/回收能量，不能外部充電，不能用純電模式較長距離行駛；插電式混合動力車的電池相對比較大，可以外部充電，可以用純電模式行駛，電池電量耗盡後再以混合動力模式（以內燃機為主）行駛，並適時向電池充電。
主要分為並聯式混合動力，混聯式混合動力和串聯式混合動力（又叫增程式電動）。增程式只靠發電機行駛的電氣汽車，配置的發動機輸出的動力僅用於推動發電機發電。系統輸出動力等於電動機輸出動力。代表車型有雪佛蘭沃藍達、寶馬i3增程型，優點是安靜起步扭矩大，擁堵路況油耗低，缺點是功率浪費，在高速路況下油耗反而偏高。
並聯式混合動力，車內有兩套驅動系統，在傳統燃油車的基礎上增加電動機、電池、電控而成，電動機與發動機共同驅動車輪。車內只有一臺電機，驅動車輪的時候充當電動機，不驅動車輪給電池充電的時候充當發電機。 優點是沒有功率浪費，具備電動車和燃油車的優點，缺點是在混合模式下，油耗比較高，持續加速電能消耗快，代表車型有比亞迪秦和奔馳S400L插電版。
混聯式混合動力主要靠電機，發動機為輔助的，電動機和發動機都能單獨驅動汽車。優點是純電模式下行車安靜，有很好的起步和加速性，油耗低，缺點是成本高，車重大。代表車型有豐田普瑞斯和保時捷918。
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