酸酸爸爸
在这四款车型中首先淘汰木马人，木马人是一款专业的越野车型，它的一切设计都是从越野的角度考虑，所以在舒适性、操控性以及静音的控制上不如另三款车型，题主提出主要是家用，偶尔一趟自驾游，我觉得还是以舒适性为主，超强的越野性能并无用武之地。而福特f-150则是一款大型皮卡，该款车型的外观异常凶猛，而且强悍的动力以及超强的越野性能确实让人刮目相看，尤其是采用了全时四驱系统，并带有前中后三把锁，使其成为一款全路况车型，对于喜欢皮卡的消费者，当然福特f-150是最好的选择。
如果从保值率方面出发，那一定会选择，酷路泽丐版了，酷路泽的前身陆地巡洋舰早在90年代就已进入中国市场，那时的陆地巡洋舰广泛的运用在军队以及政府部门，高大上的形象在消费者的心中已根深蒂固，而且酷路泽作为一款中大型suv，不但有着优异的品质，而且十分耐用，20几年的老车目前在公路上也偶尔会看到，开不坏的丰田，或许就是从酷路泽开始的。
途乐是日产旗下的一款大型suv，在中国大西北地区非常受欢迎，该款车型采用了4.0L V6发动机，最大功率为279马力，最大扭矩为394牛米，采用了七挡手自一体变速箱，从发动机数据看，动力性能非常充沛，而且3075mm的长轴距，使乘坐空间更加宽裕，是四款车型中唯一采用前后独立悬挂的车型，它的综合性能表现的非常优异，虽然在越野能力上不及另三款车型，不过也搭载了全时四驱系统，而且全系配有中锁和后锁，应付一些非铺装路面也绰绰有余，所以我觉得如果从家庭用车考虑，途乐更值得拥有，非常符合题主的预期。
生活点点观
首先干掉福特和牧马人，因为这俩车不适合你选用的场景，木马人一款纯正的越野硬汉啊！买回来就是改改改，去野用的，舒适性不用谈本来就不是给你用来体验舒适的车，公路驾驶和隔音滤振也不用想了，这车就是个大玩具。猛禽适合农场主开，或者是工程用皮卡车的场景，但是油耗太高而且车身太大不方便。
自驾游是长途旅行还是要以舒适性和一般的脱困性为主，而且要选择一款品质可靠的车型。 无论从性价比和保值率还是保有量以及可靠性来比较，酷路泽都是不二之选，就拿途乐和酷路泽来比，途乐空间上有优势，但是酷路泽的空间就够用了，两款车都能应付铺装路面的场景，而且绰绰有余，但是后期维保来讲酷路泽优势很是明显，市场保有量越高的车配件越是好找。
有道万评
这四个车家用，首先排除福特和牧马人，一是因为性价比低，二是因为市场保有量太低，家用不合适。
剩下途乐和陆巡（声明本人任何车都不建议买乞丐版），这两款车简单的说途乐胜在空间和价格；操控和越野性能上，两款车都能应付绝大部分路况；但在品牌号召力、做工细节、用料、售后保养维修服务等方面，陆巡要远远好于途乐。如果你常去长途自驾旅行穿越，经济上能承受，现阶段还是陆巡吧，便利的售后和配件，是途乐不能比的，如果途乐发生事故换件大修，那你就有得等了。如果你只是一年一两趟普通长途旅行，日常用为主，那么途乐性价比高。
综合来看，我推荐陆巡（前提不是乞丐版的）。
路上一凡人
猛禽开过，典型美国车，坐到驾驶位置点火的瞬间，一股豪气油然而生，各种宽，各种大，视线非常好，只是油耗百公里22就没变过，长途自驾开大车的好处就是很轻松，不怎么累，这车在市内不是很方便，轴距太长，转弯半径很大，想掉头就更难了，抡方向盘抡的像开货车，掉头几次都是“踩”着路中间的台阶和绿化带里的灌木过去的，因为城市里基本都是双向4车道，按照正常设置的掉头路口很难过去！
肉我吃膘你长
途乐各方面比较均衡，四驱，非承载，排量够，优先考虑。缺点油耗高。
普拉多丐版其次，优点残值率高，油耗一般10-12，缺点2.7越野略显吃力。
f150油耗高，我开过的低速四驱模式变速箱经常高温警报，不知道是不是个别情况。
牧马人适合极限越野，但是要改改改，又硬又吵，不适合你的需求。
如上
都市追星人
偶尔自驾游，就途乐呗
别的价格都太高不说
牧马人本来就是玩的车，乘坐不舒适
福特F150本来就是皮卡，有的城市限行，咋家用
酷路泽丐版比途乐贵了小20万，配置还老低，不改没法开
个人看法，不喜勿喷
小董简单说车
家用偶尔去旅游穿越，去除牧马人和猛禽，如果想买个好车开一辈子那就途乐最好5.6八缸才六十多万性价比和质量没有对手，如果是二道贩子买了就想卖那你就陆巡呗（性价比低到没人性）
宗立11
建议选择途乐和陆巡，因为这两个发动机，不是很挑油，汽油标号高点低点都没事，150和牧马人需要高标号的油，而且陆巡和途乐的舒适度也要好过牧马人和150
公爵2133
便宜舒适空间三合一
当然是途乐了！
001永兴木业吴晓宇
开牧马人自驾游该是有多大勇气啊！
