無人駕駛顯身手 優化園區交通格局
金旅客車無人駕駛公交車項目在湖裡創新園完成測試，今日歡迎園區企業及個人來體驗
金旅客車無人駕駛公交車“星辰”在湖裡創新園創享天地試運行。
廈門日報訊（文/記者 葉舒揚 通訊員 袁小青 圖/記者 林銘鴻）按規劃道路自動駕駛，時尚設計盡顯科技魅力——在湖里區工業園區管委會的推動下，經過近半個月的測試，今天上午，金旅客車無人駕駛公交車項目正式在湖裡創新園創享天地對園區企業和個人開放體驗。在運行條件成熟之後，無人駕駛公交系統將逐步在園區推廣，改善眾多園區員工的出行條件，形成園區的“智慧出行”氛圍。
在試運行期間，本報記者走訪湖裡創新園，提前坐上這輛創意十足的無人駕駛公交車，近距離接觸未來“園區無人駕駛公交系統”的冰山一角。
安全舒適
無人駕駛公交車盡顯時尚範
來到湖裡創新園創享天地，記者看到了這輛停放在停車場內的金旅無人駕駛公交車，充滿時尚感的裝飾風格讓它顯得十分突出。環車一圈，記者注意到，除了一兩個外置感應設備，車身整體的結構與普通的小型公交車看起來，並無太多差別。
“它並不是一輛加掛自動駕駛系統的普通公交車。從設計之初，它就以自動駕駛為目的進行嵌入式設計，注重整體性。”技術人員為記者打開了車門。走進車內，記者注意到一面碩大的顯示屏和看起來“空蕩蕩”的駕駛室。
隨著隨車安全員坐上駕駛位，在平板電腦上點擊了幾下，無人駕駛公交車動起來了。原來這是在進行自動安全排查工作後，啟動了自動駕駛模式開關。只見這輛車緩緩地駛出停車位，並逐漸加速到正常的行駛速度。
與此同時，車內的顯示屏上也出現了無人駕駛公交車與周邊道路的二維示意圖，並標出了行駛路徑範圍。只要無人駕駛公交車前行的位置稍微超出範圍，車身就會自動調整。即將行駛到公交站時，車輛就緩緩靠邊停下，打開車門；過了一段時間，又自己關上門，重新回到路上。
行駛過程中，記者注意到，當車輛前方出現阻擋時，無人駕駛公交車會提前減速，慢慢停下。技術人員告訴記者，幾乎所有和駕駛有關的參數，都可以提前自動調整或者按需提前設置，剎車、減速就是其中之一。“必要時，安全員可以隨時手動操控，確保安全。”
多方協作
“微循環網約小巴”
將落地園區
“希望這樣方便的無人駕駛公交車，早點在咱們園區投入使用。”在無人駕駛公交車環繞著園區創享天地試運行的時候，不少路過的園區企業員工也駐足觀看。在園區上班的魯文就告訴記者，等到無人駕駛公交車開放使用的那天，他一定會第一時間過來乘車“打卡”。
事實上，在湖裡創新園這樣的產業園區推動無人駕駛技術的落地，正是貼近未來交通發展趨勢，提升園區創新能力的重要舉措。湖裡創新園有關負責人告訴記者，無人駕駛汽車及相關技術的運用，不僅有助於進一步優化園區內部的交通狀況，還將促使相關產業鏈在園區發展，帶動產生更多經濟效益。
目前，金旅無人駕駛公交車和相關係統的使用，還是以園區創享天地為主。接下來，結合園區與金旅無人駕駛公交車的試點應用，以廈門公交集團有限公司為主體，聯合北京清研宏達信息科技有限公司、中國移動通信集團有限公司、廈門路橋信息股份有限公司、廈門金龍旅行車有限公司等多家單位組成的團隊將與湖裡創新園協同合作，探索和試點智慧交通出行模式。
未來，園區將依託互聯網信息收集和大數據分析，利用自動駕駛、物聯網和5G通信等技術，通過對乘客需求的吸引響應、彈性調度，試運營園區內的“微循環網約小巴”。這將創建新一代公共出行方式，進一步便利與軌道交通、快速公交、常規公交等出行方式有效接駁和園區內的互動出行。
亮點
“星辰”能實現釐米級定位
“星辰”是金旅研發的第二代自動駕駛車型，是能夠在封閉園區及固定道路條件下進行自動駕駛的量產方案車型。自動駕駛方案採用慣性導航、RTK，高精度線控底盤以及激光雷達、毫米波雷達等技術，實現釐米級高精度快速定位、環境準確識別以及精準的橫縱向控制。同時，自動駕駛方案依託於金旅自主研發的大數據平臺，能實現“人”“車”“線”三要素有機結合安全高效管理。
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