【文/潘敏瑶】众所周知，工业机器人减速器是个重资产和高技术门槛的领域，减速器厂商除了需要
充足的资金保证，还需要非常丰富的精密齿轮设计及加工经验。同时，谐波减速器作为一种变形差齿传动特种精密减速器，更是对厂商的各项功底提出了严苛的要求。据了解，同川精密源自于同川科技，属于同川科技的精密传动机构事业单元，主要产品以谐波减速器和机电一体化传动模块。同川科技原本以自主研发、销售工业机器人为主营业务，如今切入谐波减速器核心部件领域，是何考量？
同川科技总经理沈晓龙表示：“同川科技自2014年开始就着手调研谐波减速器相关的设计和加工技术，并有意投资或者自主开发谐波减速器产品。”
基于当时谐波减速器产品价格昂贵，交货期很长，无法满足同川科技在工业机器人领域的战略发展需求的原因，从2017年年底开始，沈晓龙作出了一次公司的重大业务战略调整，引导公司逐步从整机业务转换为核心部件销售 。
“调研发现，国内绝大部分工业机器人厂商都拥有自身细分领域的应用市场，真正投入精力研究工业机器人本体且专业的厂商凤毛麟角，造成市场上低端同质化产品扎堆。”沈晓龙指出，低端化、同质化，缺乏核心技术就会造成恶性竞争，整个行业“机不聊生”。
当时，在沈晓龙面前有两条路可以走：第一是将所有部件自主化，扩大生产规模，降低成本，在市场上杀个你死我活；第二是将自身近6年积累下来的经验与众多厂商分享，协助更多企业做好产品，耕耘好各自的细分领域，广结善缘。
“经过这几年看到了太多大起大落的我，最终选择了第二条路，因为这既符合公司当前的运营需要，也符合行业发展的趋势。”沈晓龙道出了切入谐波减速器领域的抉择。
那么，同川精密作为一家年轻的公司，原本并不具备减速机生产相关背景，如何解决谐波减速机的技术问题和生产呢？
沈晓龙回忆，早在几年前，通过同川自身需要采购减速器的契机，他就走访了国内的大小谐波减速器厂家。
“当时每家厂商都对自己的技术讳莫如深，并创造出了各种‘符号’、‘齿形’，但真正走入工厂时看到的却是一台台老旧的设备，并且在陈述设计生产理念时，连厂商自己都难以自圆其说。”沈晓龙的心也不由得凉了半截。
所以在当时，沈晓龙的心里就埋下了要自己做谐波减速器的“种子”，总觉得自己或许可以把这个东西做好，至少也要做得比之前自己看到的这些要好。
在沈晓龙看来，他起初对这个产品未存敬畏之心，凭着这份初心和冲动，开始大量查阅相关论文资料和专利，并拜访了各地相关专家，游说资金。
“也许是自己命好，得到上天的眷顾，我找到了给日本HD提供关键设备的日本厂商，并且认识了在谐波减速器领域潜心研究多年的同龄挚友，同时成功说服了上市公司母公司对项目投资。”沈晓龙说，一切看起来都很顺利，因为既拥有国内最先进和最高效的专业设备，也得到了最专业的技术团队以及充足的资金保障。
然而，连沈晓龙自己也没想到，接下来的时间却是如此煎熬，在项目实际开展的过程中，同川科技遇到了无数前期未预料到的困难。
“这个时期，我们完全依靠自己的意志力，团队的凝聚力和外部的资源配合来克服了一个接一个的难题。”求真务实的精神也让团队在理论设计、材料选用及热处理、刀具及夹具的选用和设计、产品精度、刚度、振动、温升、漏油、铁粉含量等项目进行严格测试。
“不对任何一个项目打马虎眼，每一项都必须刨根问底，找到理论支撑和控制方案，并直接对标日本HD。”沈晓龙自信地说，也正因为如此，团队对自己最终造出来的产品非常有底气，测试出现问题时也很快能找到缘由。
目前，同川精密减速器的精度保持寿命可达1W小时，设计使用寿命为2W小时，背隙可达20弧秒。同川精密已与国内和国际品质苛刻的厂家优先合作，解决国内减速机常存在的低频振动，周期性振动，一致性差等难题。
未来，同川精密立志为工业机器人行业提供最优质和最高性价比的产品，为中国制造出一份绵薄之力，也希望能为行业提供工业机器人和协作机器人的相关设计经验，从而帮助更多机器人企业，让大家少走一些弯路，并做出优质的工业机器人产品，造福中国制造，造福社会。
作为高工机器人年会的赞助商之一，同川精密将在12月17日出席由高工机器人在深圳沙井维纳斯皇家酒店举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”。期待您的莅临！
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