【文/潘敏瑤】眾所周知，工業機器人減速器是個重資產和高技術門檻的領域，減速器廠商除了需要
充足的資金保證，還需要非常豐富的精密齒輪設計及加工經驗。同時，諧波減速器作為一種變形差齒傳動特種精密減速器，更是對廠商的各項功底提出了嚴苛的要求。據瞭解，同川精密源自於同川科技，屬於同川科技的精密傳動機構事業單元，主要產品以諧波減速器和機電一體化傳動模塊。同川科技原本以自主研發、銷售工業機器人為主營業務，如今切入諧波減速器核心部件領域，是何考量？
同川科技總經理沈曉龍表示：“同川科技自2014年開始就著手調研諧波減速器相關的設計和加工技術，並有意投資或者自主開發諧波減速器產品。”
基於當時諧波減速器產品價格昂貴，交貨期很長，無法滿足同川科技在工業機器人領域的戰略發展需求的原因，從2017年年底開始，沈曉龍作出了一次公司的重大業務戰略調整，引導公司逐步從整機業務轉換為核心部件銷售 。
“調研發現，國內絕大部分工業機器人廠商都擁有自身細分領域的應用市場，真正投入精力研究工業機器人本體且專業的廠商鳳毛麟角，造成市場上低端同質化產品扎堆。”沈曉龍指出，低端化、同質化，缺乏核心技術就會造成惡性競爭，整個行業“機不聊生”。
當時，在沈曉龍面前有兩條路可以走：第一是將所有部件自主化，擴大生產規模，降低成本，在市場上殺個你死我活；第二是將自身近6年積累下來的經驗與眾多廠商分享，協助更多企業做好產品，耕耘好各自的細分領域，廣結善緣。
“經過這幾年看到了太多大起大落的我，最終選擇了第二條路，因為這既符合公司當前的運營需要，也符合行業發展的趨勢。”沈曉龍道出了切入諧波減速器領域的抉擇。
那麼，同川精密作為一家年輕的公司，原本並不具備減速機生產相關背景，如何解決諧波減速機的技術問題和生產呢？
沈曉龍回憶，早在幾年前，通過同川自身需要採購減速器的契機，他就走訪了國內的大小諧波減速器廠家。
“當時每家廠商都對自己的技術諱莫如深，並創造出了各種‘符號’、‘齒形’，但真正走入工廠時看到的卻是一臺臺老舊的設備，並且在陳述設計生產理念時，連廠商自己都難以自圓其說。”沈曉龍的心也不由得涼了半截。
所以在當時，沈曉龍的心裡就埋下了要自己做諧波減速器的“種子”，總覺得自己或許可以把這個東西做好，至少也要做得比之前自己看到的這些要好。
在沈曉龍看來，他起初對這個產品未存敬畏之心，憑著這份初心和衝動，開始大量查閱相關論文資料和專利，並拜訪了各地相關專家，遊說資金。
“也許是自己命好，得到上天的眷顧，我找到了給日本HD提供關鍵設備的日本廠商，並且認識了在諧波減速器領域潛心研究多年的同齡摯友，同時成功說服了上市公司母公司對項目投資。”沈曉龍說，一切看起來都很順利，因為既擁有國內最先進和最高效的專業設備，也得到了最專業的技術團隊以及充足的資金保障。
然而，連沈曉龍自己也沒想到，接下來的時間卻是如此煎熬，在項目實際開展的過程中，同川科技遇到了無數前期未預料到的困難。
“這個時期，我們完全依靠自己的意志力，團隊的凝聚力和外部的資源配合來克服了一個接一個的難題。”求真務實的精神也讓團隊在理論設計、材料選用及熱處理、刀具及夾具的選用和設計、產品精度、剛度、振動、溫升、漏油、鐵粉含量等項目進行嚴格測試。
“不對任何一個項目打馬虎眼，每一項都必須刨根問底，找到理論支撐和控制方案，並直接對標日本HD。”沈曉龍自信地說，也正因為如此，團隊對自己最終造出來的產品非常有底氣，測試出現問題時也很快能找到緣由。
目前，同川精密減速器的精度保持壽命可達1W小時，設計使用壽命為2W小時，背隙可達20弧秒。同川精密已與國內和國際品質苛刻的廠家優先合作，解決國內減速機常存在的低頻振動，週期性振動，一致性差等難題。
未來，同川精密立志為工業機器人行業提供最優質和最高性價比的產品，為中國製造出一份綿薄之力，也希望能為行業提供工業機器人和協作機器人的相關設計經驗，從而幫助更多機器人企業，讓大家少走一些彎路，並做出優質的工業機器人產品，造福中國製造，造福社會。
作為高工機器人年會的贊助商之一，同川精密將在12月17日出席由高工機器人在深圳沙井維納斯皇家酒店舉辦的“利元亨•2018高工機器人年會暨阿童木機器人•高工金球獎頒獎典禮”。期待您的蒞臨！
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