十八路諸侯討伐董卓之時，盟主袁紹詢問公孫瓚身後所立何人，公孫瓚介紹道：“此平原令劉備也”。
曹操一聽，便說道：“莫非破黃巾之劉玄德乎”。可見劉備與黃巾軍作戰的事情當時的諸侯都知曉，劉備正是靠著破黃巾起家，是黃巾軍的死對頭，可是卻有五個黃巾賊寇願意死心塌地為劉備勢力效力。一、劉闢
本是黃巾軍將領，張角三兄弟死後，劉闢率部盤踞在汝南，竟然沒有被袁術掃蕩掉，可見有一些能耐。袁紹和曹操官渡之戰時，劉闢無緣無故地追隨劉備，幫助劉備與關羽重新建立聯繫。
袁紹兵敗後，劉闢將自己的地盤讓與劉備，心甘情願做劉備的不下，當曹操進攻劉備時，劉闢為保護劉備，被高覽斬殺，隨後趙雲殺高覽為劉闢報仇。作為一個黃巾餘黨，這麼挺劉備，確實有點稀奇。
二、龔都
劉闢的副將，關羽奉曹操之命進攻汝南時，劉闢、龔都暗中與關羽聯絡，陣前交戰時，龔都出馬大戰關羽，關羽自然是虛以應付，但是越打下去越疑惑，說好的對方打幾下就跑的，可龔都越戰越勇，原來龔都知關羽斬顏良誅文丑，乃當世之虎將，自己若能在他手底下多撐幾個回合，將來名聲上好聽很多，反正關羽也不會砍他。
終於，在和關羽交手二十多個回合後，龔都心滿意足地敗下陣去，讓出了汝南。之後其與劉闢一同追隨劉備，在運送糧草時遭到夏侯淵攻擊，沒能等到張飛援軍趕到就被夏侯淵砍殺。
三、周倉
三國中能拿青龍偃月刀的除了關羽就是他了，作為黃巾餘黨，能夠進廟受人供奉的也只有他。周倉幫關羽扛了一輩子的刀，最後生死關頭卻沒能與關羽在一起，周倉死守麥城，原本是吸引吳軍主力，為關羽逃往蜀中爭取時間，可惜對手早就看穿了一切，想死的周倉沒能死，想逃的關羽逃不掉，在聽聞關羽被殺後，周倉自刎追隨關羽而去，這份忠義真是令人讚歎。
周倉最大的戰績就是擒龐德，論馬戰陸戰，周倉當然不是龐德的對手，但在水中，龐德這西北漢子可就毫無招架之力了。
四、裴元紹
此人和《亮劍》中的謝寶慶頗為類似，孔捷曾嘆道：“謝寶慶啊謝寶慶，你沒事去招惹李雲龍幹什麼！”估計關羽也會大嘆，“裴元紹啊裴元紹，你沒事去招惹趙雲幹什麼”！
五、廖化
“蜀中無大將，廖化當前鋒”，其實廖化當前鋒並無不可，劉備當年拿黃忠當前鋒也有很多人議論，但黃忠立了大功，廖化雖然沒什麼大功，但也沒犯什麼錯，總體表現還可以。
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