黃泉，在中國道家文化中是指人死後所往之地，也就是陰曹地府，黃泉亦是九獄九泉之一。日本、朝鮮半島的文化中也有相近說法。
對黃泉而言，打泉井至深時水呈黃色，又人死後埋於地下，故古人以地極深處黃泉地帶為人死後居住的地下世界。黃泉九泉、九泉之下，九泉指九個泉井深，或謂天有九重天、地有九重地，表示極深，地下極深處即謂黃泉。
門到地獄，Necromanteion
掘地見母：據《左傳·隱公元年》記載：鄭莊公弟兄二人，母親武姜因生莊公時與尋常不同（鄭莊公是武姜在睡眠中生下的，醒後方知，先是生下來腳，最後才生下頭，驚嚇了姜氏，所以姜氏不喜歡他，荒謬地說他是“大逆不道”，倒著生的，天生的不孝。所以鄭武功為其取名“寤生”），因此對他心生厭惡，取名“寤生”，相反對其弟弟叔段卻百般寵愛。按照古制，寤生是嫡長子，所以順理成章地繼承了王位，成為鄭國君主。母親武姜更加心懷不滿，千方百計培養叔段的勢力，以便強大後取代莊公。於是她就替叔段請求封地想要制邑(今鄭州上街)，莊公不同意，武姜又請莊公把叔段封到襄城，莊公同意了。
叔段到京後，稱京城太叔，招兵買馬，修築城牆，準備謀反。卿士祭仲發現後告訴了莊公，莊公說：“只要我母親武姜願意，有什麼關係。”祭仲說：“武姜沒有滿足的時候，不如早點把他們安置個合適的地方，不然就難對付了。”莊公說：“多行不義必自斃。你等著瞧吧!”鄭莊公二十二年(公元前72 2年)，叔段認為時機成熟，就和母親商量謀反日期，武姜作出決定後就回信給叔段，讓他立即起兵， 自己做為內應。此時，鄭莊公早已發現他倆的陰謀，截獲了密信。拿到證據後，鄭莊公即派公孫呂率二百輛兵車包圍了京襄城，叔段措手不及倉皇逃至鄢陵，又被莊公追殺而被迫逃到共城(今河南輝縣)後自殺。
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這樣一來，莊公對武姜更加不滿，揚言“我倆不到黃泉不再見面”。莊公就把武姜送到城潁 (今襄城潁陽)居住。過了一段時間，莊公有些後悔，在設宴招待管潁地的官員潁考叔時，潁考叔想和解他們母子的關係，於是在用餐時把一些好吃的東西藏在了袖子裡。莊公感到非常奇怪，就問：“這是何意?”潁考叔說：“我母親常年在鄉下沒吃過君主賜的飯食，我想給她帶一些回去，以表示我的一片孝心。”鄭莊公就講了與自己母親關係破裂的經過。穎考叔說：“這好辦。我們可以掘地道至黃泉，築成甬道和庭室，在那裡，你們不就可以見面了嗎?”莊公深感此法妥當，就委託潁考叔辦理此事。於是潁考叔迅速行動，在襄城很快挖成了一個地道，請莊公和母親在那裡見面。母子二人見面後抱頭痛哭，從此言歸於好。這即是著名的“掘地見母”故事的由來。
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鄭國相當於今天鄭州市的大部分區域，鄭國始自周厲王的小兒子，故地在今陝西省華縣東邊一帶。西周末期，鄭桓公友強佔了河洛之東的鄶、虢兩國共十邑之地。鄭桓公友命名新的都邑為“新鄭”，以區別於宗周的封邑“鄭”。鄶，就是今天的新密市東北25千米，地接新鄭市；虢，指東虢，滎陽有虢亭。滎陽舊縣城曾為鄭國都城“新鄭”，為鄭氏祖居之地，《西廂記》中崔鶯鶯的真實丈夫鄭恆世居此地。根據《史記·鄭世家十二》文字，不難得出“掘地見母”發生地位於滎陽市舊縣城，或者是登封市潁陽鎮的結論。所以，世間黃泉就是在如今的鄭州。
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