自推出以來，伺服電機已經在許多行業中證明了其相當有用。多年來，伺服電機一直參與完成大的任務。它們的尺寸可能很小，但是它們非常強大而且節能。有了這些特點，伺服電機廣泛用於遙控玩具車，飛機，機器人和各種工業設備。近年來，伺服電機也被用於工業應用，在線製造工廠，製藥服務，機器人和食品服務行業。
伺服電機的工作原理比較簡單，但是其工作比較高效。伺服電路內置在電機單元內部，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號控制電機，也決定軸的移動量。伺服電機內部設置簡單：小型直流電機，控制電路和電位器。直流電機通過齒輪連接在控制輪上，當電機轉動時，電位器的電阻發生變化，控制電路能夠精確調節運動和方向。
當軸處於正確的（理想的）位置時，電機停止供電。如果軸沒有停在目標的位置，電動機一直運轉，直到進入正確的方向。目標的位置通過使用電脈衝的信號線傳送。所以，電機的速度與實際和理想的位置成正比。當電機接近所需位置時，電機開始緩慢轉動，但電機轉到最遠時，轉速很快。換句話說，伺服電機只需要儘可能快地完成任務，這使得它們成為高效率的設備。
通常有兩種類型的伺服電機：交流電機和直流電機。直流伺服電機是小型應用的理想選擇，但不能處理大電流浪湧。然而，交流伺服電機能夠應對更高的電流浪湧，並在工業機械中得到廣泛的應用。談到價格，直流電機比交流伺服更便宜，所以用得更多。此外，直流電機專門設計用於連續旋轉，這使其成為機器人運動的理想選擇。
憑藉其獨特的功能，伺服電機可以用於許多不同的應用。在無線電控制飛機中，它們用於定位控制表面，如機器人，電梯，方向舵等。在線製造中，伺服電機應用在重複頻率高，需要精確的工作中。
伺服電機工作原理
伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。成本低，結構簡單，啟動大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和，目前中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
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