木牛流马是三国时期蜀相诸葛亮发明的交通运输工具，分为木牛和流马两部分。史载建兴九年到十二年诸葛亮在北伐时所用。载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上。每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食。不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。
《三国演义》的第一百二十回回目叫做，司马懿占北原渭桥 诸葛亮造木牛流马。这一回说明诸葛亮六出祁山，七擒孟获，最主要的还是发明了一种新式的运输工具，叫做木牛流马。关键是这种运输工具解决了十万大军的粮草运输，并且相当先进，完全不使用能源作为依赖。
古籍中记载：“木牛者，方腹曲头，一脚四足，特行者数十里，群行者二十里也。人行六尺，牛行四步。日行二十里，而人不大劳。”根究这种描写，传统观点认为：木牛流马应为一种木制牛马状运输工具。一天可以走二十里，由于两千年前的科技水平不可能制造出这种水平的运输工具，所以人们普遍认为这只是一种传说。之所以出现这种误判，是因为对日行二十里的主体是人还是木牛的误解。将：“日行二十里，而人不大劳”连贯起来理解就可以清楚“日行二十里”的是人，木牛根本没有走。
新的研究首先提出质疑：木牛流马如此好用，它们就应该被大力推广并流传。但木牛流马不仅没有被大众普及，就连诸葛亮当时也并不经常的在所有的地方都使用木牛流马。这说明木牛流马的使用具有相当的局限性。分析诸葛亮使用木牛流马的情况，可以初步断定这种局限性主要表现在地域环境上。蜀汉位于今四川，道路崎岖，多为盘山道，在直线距离并不远的山与山之间走盘山道即远且难，而架设绞盘和索道无疑是一种快捷便利的好办法。现四川，云南的山区索道还是主要的交通工具，山民出山，赶集还要靠它。在其它地区绞盘索道不能广泛使用，因此木牛流马没有得到普及。诸葛亮在出祁山之前，曾南征孟获，对于广泛应用于云贵高原的索道应有所闻。
除了木牛流马，我们现在吃的包子也是诸葛亮发明的哦。
相传三国时期，诸葛亮率兵攻打南蛮，七擒七纵孟获，使其臣服。班师回朝经过泸水，军队准备渡江时，突然狂风大作，浪击千尺，无法渡江。诸葛亮问孟获原因，原来两军交战，阵亡将士无法返乡，故在此兴风作浪。须将49蛮军人头祭江，方可风平浪静。
诸葛亮心想，岂能再杀人命，遂心生一计，命厨子以米面为皮，内包牛羊之肉，捏塑出49颗人头，陈设香案，洒酒祭江。又称其为“馒头”，这就是包子的由来。
诸葛亮发明的“蛮头”需有馅，工序复杂且花费多。于是，后人将做馅的程序省去，就出现了馒头。
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