公元前719年，卫国公子州吁叛乱，杀掉了卫桓公，自立为国君，但是很快被卫国上卿石蜡给平定了，公子州吁被杀了之后，石蜡迎接在刑国的公子晋回到卫国继承国君之位，史称卫宣公。
说到卫宣公，在历史上他的名声还是比较大的，但是作为一代国君，在历史上留下的名声却不是关于治理国家的贤明之声，而是关于他的个人的生活作风的声音，作为一个国君，他个人生活的作风问题，从另一个方面来说，其实并不仅仅是一个个人的问题，这些问题也为接下来的卫国政坛变动埋下了祸根。
卫宣公在还是公子的时候，相传和他父亲后宫中的妃子夷姜有私情，并且生下了公子伋（也做急子），这卫宣公也算是神通广大了，竟然能够瞒着自己的父亲卫庄公，把公子伋送到宫外，给到一个普通的农家进行收养，后来等到卫宣公继承国君之位后，才把公子伋接到宫内，由于卫宣公很宠爱夷姜，进而也很器重公子伋，让右公子对其进行教导。
公子伋长到十六岁的时候，也算是一表人才，卫宣公开始为公子伋的婚事谋划。太子娶妻，也是国家之大事，卫国此时虽已有败退之像，但仍算是中原的较大的诸侯国，于是卫宣公为其谋划迎娶齐国之女，闻听齐国有女（齐僖公长女），绝世之色，令使者出使齐国，为公子伋提亲。
正所谓世事难料，后来卫宣公贪念宣姜的女色，便在迎接宣姜的时候，遣公子伋出使宋国，而卫宣公则修建新台，直接把宣姜接了过去，自己纳为嫔妃，另外再给公子伋筹划娶亲之事。
宣姜后来给卫宣公生下了两个儿子，公子寿和公子朔，其中公子寿和公子伋的关系很好，但公子朔显然和他们不一样，虽然公子朔的年龄最小，但是心机最深，常常在卫宣公面前诋毁公子伋，而卫宣公自从发生了宣姜那件事之后，对公子伋也很是讨厌，再加上公子朔的从中挑拨，使卫宣公心生一计，准备除掉公子伋，以防备公子伋叛乱。
卫宣公准备派公子伋出使齐国，赐给公子伋白旗，然后在去齐国的路上埋伏下杀手，见手持白旗者杀之。卫宣公这一计划，被公子寿得知，于是公子寿立刻骑马追赶公子伋，等追赶上公子伋之后，向其诉说了这件事情的原委，让公子伋赶快逃走他国，暂且躲避。然而公子伋在知道之后，却没有逃跑的意思，言道：如果半路逃走，那就是不尊父命，也就是不孝，一个不孝之子，又有哪国愿意收留呢？
公子寿听后，虽然着急，却不知该怎么办，在公子伋和他举酒告别之时，他忽然心生一计，用酒把公子伋给灌醉了，自己拿着白旗代替公子伋上路了，等到了杀手埋伏的地方之后，杀手们看见手持白旗的人，便把公子寿给杀害了。还没等他们离开的时候，又跑过来一个人，大喊着，你们杀错人了。原来公子伋酒醒后，不见了公子寿，料想公子寿可能代自己赴死，于是一路赶来，却还是晚了一步。
公子伋赶到时，公子寿已死，然而公子伋还是选择了和自己的弟弟一起赴死，没有苟活于世。或许有的时候我们会觉得公子伋太傻，明明知道公子寿代他而死，不是思考如何复仇，反而也白白断送了自己的生命，致使公子寿为他白死的做法也成泡汤，我想那时的公子伋定然也是极为悲痛的，然而他选择了另外一条路来对这个世道抗争，那就是死亡，有时候，死亡往往是对这个世界最大的抗争了。
在后来的诗经之中，《国风•邶风•乘舟》，记叙了他们二人的兄弟之情：二子乘舟，泛泛其景，愿言思子，中心养养！二子乘舟，泛泛其逝，愿言思子，不暇有害！今人读之，思之。
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