波士顿动力机器人又逆天了!3分钟带你了解逆天的Atlas


波士顿动力机器人又逆天了!3分钟带你了解逆天的Atlas


波士顿动力机器人Atlas每次“新动作”,都要引起全球行业震动......

去年,Atlas凭借这个360°后空翻一夜爆红。要知道这个动作甚至连大多数人类都做不到。这个后空翻让 Atlas 坐稳了“最稳老铁”的宝座。


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当然,你要是以为Atlas只会后空翻,那就大错特错了。在YouTube上,这个过去13小时就俘获9万多次点击率的视频告诉你错得有多离谱。


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哒~哒~哒~现在又一次升级了,这波“单腿跳箱子”看起来Atlas的活动性和平衡性,又上了一个台阶。

外媒们用了夸张的词汇来形容Atlas,例如:“此前无法想象的壮举”、“让人忘记了呼吸”……总之就是各种夸上天。

那我们一段小视频来欣赏一下,Atlas的这一波天秀!

在这段小视频中,Atlas跑着跳过障碍物,甚至能跳得更高来扑向迎面而来的盒子,简直就像马里奥一样。它先是小跑入场,然后不停脚,轻松单腿跃过地上放的一根圆木。请注意,这次的跳跃都是单腿,以前都是双腿立定跳。很像我们以前体育课上的立定跳远。


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紧接着,就是最精彩的部分~

小跑着的Atlas,在不改变步伐的情况下,轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭,跳跃高度40厘米。


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照这个进度发展下去,以后“飞檐走壁”“水上漂”对于Atlas都不在话下了。看来不久的将来,拍电影再也不需要特效了,Atlas包你满意。

Atlas没有眼睛,但依靠着计算机视觉来识别周围可见的标记物,给自己定位,这样就能精准地落在合适的位置。可以这么说,计算机视觉就是我们赋予的Atlas的卡姿兰大眼睛。


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对于一个巨大、沉重的机器人(约160斤,大概相当于两个我的体重)来说,“凌空三跳”是一个新的挑战。

在完成跑酷跳跃时,Atlas需要控制好重心和动力分配,而且需要不断改变跳跃的方向。就是说,Atlas的各个部位,需要作出相应的调整,以适应这种跳跃。


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Atlas 是双足人形机器人,其运动稳定性一直是机器人界研究的难题。

根据波士顿动力官方的说法,这次单腿“三连跳箱子”的Atlas,它的控制软件用整个身体来掌握这种力量,连贯地越过木头、跳上40厘米的台阶。在这个“三连跳”中,Atlas的腿、胳膊,甚至是躯干都参与到了运动中。

看到了Atlas的出色表现,突然萌发一个想法,Atlas要是拜师少林寺学会功夫了,岂不是就可以飞檐走壁了?


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我们看现在的Atlas矫健如飞燕。但两年多前,那个步履蹒跚、样子奇怪的机器人,身上还连着一根粗粗的电线的样子,还有多少人会记得?

两年多前的Atlas每迈出的一步,都在竭尽全力告诉自己,不要跌掉~

如今我们已经拥有了如此优秀的Atlas。想象一下,再过几年,Atlas会进化成什么样子?


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