波士頓動力機器人又逆天了!3分鐘帶你了解逆天的Atlas


波士頓動力機器人又逆天了!3分鐘帶你瞭解逆天的Atlas


波士頓動力機器人Atlas每次“新動作”,都要引起全球行業震動......

去年,Atlas憑藉這個360°後空翻一夜爆紅。要知道這個動作甚至連大多數人類都做不到。這個後空翻讓 Atlas 坐穩了“最穩老鐵”的寶座。


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當然,你要是以為Atlas只會後空翻,那就大錯特錯了。在YouTube上,這個過去13小時就俘獲9萬多次點擊率的視頻告訴你錯得有多離譜。


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噠~噠~噠~現在又一次升級了,這波“單腿跳箱子”看起來Atlas的活動性和平衡性,又上了一個臺階。

外媒們用了誇張的詞彙來形容Atlas,例如:“此前無法想象的壯舉”、“讓人忘記了呼吸”……總之就是各種誇上天。

那我們一段小視頻來欣賞一下,Atlas的這一波天秀!

在這段小視頻中,Atlas跑著跳過障礙物,甚至能跳得更高來撲向迎面而來的盒子,簡直就像馬里奧一樣。它先是小跑入場,然後不停腳,輕鬆單腿躍過地上放的一根圓木。請注意,這次的跳躍都是單腿,以前都是雙腿立定跳。很像我們以前體育課上的立定跳遠。


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緊接著,就是最精彩的部分~

小跑著的Atlas,在不改變步伐的情況下,輕鬆單腿在三個高臺上跳躍穿梭,跳躍高度40釐米。


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照這個進度發展下去,以後“飛簷走壁”“水上漂”對於Atlas都不在話下了。看來不久的將來,拍電影再也不需要特效了,Atlas包你滿意。

Atlas沒有眼睛,但依靠著計算機視覺來識別周圍可見的標記物,給自己定位,這樣就能精準地落在合適的位置。可以這麼說,計算機視覺就是我們賦予的Atlas的卡姿蘭大眼睛。


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對於一個巨大、沉重的機器人(約160斤,大概相當於兩個我的體重)來說,“凌空三跳”是一個新的挑戰。

在完成跑酷跳躍時,Atlas需要控制好重心和動力分配,而且需要不斷改變跳躍的方向。就是說,Atlas的各個部位,需要作出相應的調整,以適應這種跳躍。


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Atlas 是雙足人形機器人,其運動穩定性一直是機器人界研究的難題。

根據波士頓動力官方的說法,這次單腿“三連跳箱子”的Atlas,它的控制軟件用整個身體來掌握這種力量,連貫地越過木頭、跳上40釐米的臺階。在這個“三連跳”中,Atlas的腿、胳膊,甚至是軀幹都參與到了運動中。

看到了Atlas的出色表現,突然萌發一個想法,Atlas要是拜師少林寺學會功夫了,豈不是就可以飛簷走壁了?


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我們看現在的Atlas矯健如飛燕。但兩年多前,那個步履蹣跚、樣子奇怪的機器人,身上還連著一根粗粗的電線的樣子,還有多少人會記得?

兩年多前的Atlas每邁出的一步,都在竭盡全力告訴自己,不要跌掉~

如今我們已經擁有了如此優秀的Atlas。想象一下,再過幾年,Atlas會進化成什麼樣子?


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