两广一带最早是叫南越国，一直与西汉关系不错，是大汉的藩属国。当初，南越王赵胡派他的儿子赵婴齐入汉宫给汉武帝当侍卫。赵婴齐在长安娶了个妻子樛（jiū）氏，生一子叫赵兴。赵胡死后，赵婴齐即位。这个赵婴齐有点儿小九九，想自己掌握生杀予夺大权，随心所欲，不愿成为西汉藩臣，所以朝廷提醒赵婴齐入京朝觐时，赵婴齐称病始终没去。赵婴齐死后，他的儿子赵兴即位。
樛氏在没有成为赵婴齐的老婆之前，曾与安国少季有私情。汉武帝派安国少季出使南越要求赵兴和他母亲入京朝觐，同时派路博德率兵屯驻贵阳等待。
由于赵兴年纪还小，安国少季到了南越后，与南越王太后樛氏旧情复燃，享受鱼水之欢。然而这件事在南越国被传开了，多数人都不拥护樛氏这个南越王太后。樛氏害怕发生政变，想依靠西汉朝廷的威势，多次劝赵兴和群臣归顺大汉，上书汉武帝获准每三年入京朝觐，但是南越国的丞相、内史、中尉等等重要官职任命需大汉朝廷同意，其他官员可以由南越王自行安排，派去的使臣全部留在南越国，对该地区进行镇压和安抚，算是驻军吧，实际这也算是“一国两制”是不是？
然而，看似风平浪静的南越政坛，实际暗流涌动。南越国的丞相吕嘉岁年事已高，但他是南越王庭的三朝元老了，而且他的子女和王室子女数代通婚，家族七十余人在王庭担任要职，势力庞大，比南越王更得人心。他极力反对南越列为西汉藩属国，所以他逐渐生出反叛之心。总推说有病，不肯与汉朝使臣相见。
汉朝使臣也不是傻子，注意力都集中在吕嘉身上了，但因为他势力实在庞大，一直未能铲除。南越王和太后也害怕吕嘉反叛，想利用汉庭铲除吕嘉势力，于是在王庭设宴款汉使和吕嘉。敬酒时，樛氏故意问吕嘉为什么不同意归附汉朝，想以此激怒汉使。吕嘉见气氛不对，马上退席，樛氏大怒，当即刺杀吕嘉，被南越王赵兴阻止。更没想到的是，吕嘉的弟弟是南越大将，在宫外执行警卫任务的就是他弟弟。所以，吕嘉得以逃脱。
汉武帝听说吕嘉很跳，而南越王和樛氏势力又弱，无法控制，派去的使臣也毫无作为，派韩千秋率两千人入境南越国。吕嘉正式起兵，他发布通告称：“王年少。太后，中国人也，又与使者乱，专欲内属，尽持先王宝器入献天子以自媚；多从人行，至长安，虏卖以为僮仆；取自脱一时之利，无顾赵氏社稷、为万世虑计之意。”说南越王年少，太后樛氏是汉朝人，还与汉使淫乱，一心想归附汉朝，只顾眼前利益，不顾赵氏江山。于是率兵杀了赵兴、王太后樛氏和第一批汉朝使臣，立赵婴齐的大儿子赵建德为王，赵建德的亲生母亲是正经广东人。
韩千秋率军攻入南越国，破了几座小城，然而，在南越国都城番禺（今广东广州）附近，一场战役让韩千秋全军覆没。汉武帝非但没有怪罪韩千秋未能建功，还大力表彰他是军队里最勇敢的先锋，他的儿子韩延年被封侯。樛氏的妹妹樛乐的儿子也封了侯。
汉武帝何许人也，畏惧一个小小的南越国？于是派出六路大军攻打南越，路博德从贵阳，杨仆从豫章（今南昌），越侯严从零陵（今湖南永州），甲（南越降将）从苍梧（今湖南邵阳、怀化一带），遗（南越降将）从巴蜀，征调夜郎军队沿柯江（今贵州六盘水附近）南下，六路大军在广东番禺会师。
杨仆率先进入南越，先攻破寻陿（xiá）、石门，与路博德会师到达广东番禺，赵建德和吕嘉坚守不战。于是汉军放火烧城，诱降南越官吏百姓，仅一夜，番禺攻陷，吕嘉、赵建德逃出海后被活捉。
南越国原本是个相对独立的藩属国，现彻底被西汉剿灭，汉武帝将南越拆分为九郡：南海（今广东广州部分）、苍梧（今湖南邵阳、怀化一带）、郁林（今广西贵港）、合浦（今广西北海）、交趾（今越南河内）、九真（今越南北部）、日南（今越南中部地区，越南广治省东河市）、珠崖（今海南琼山县）、儋耳（今海南省儋州市）。
广东、广西、海南，包括越南北部，从此成为中国的领土。
这件事还没完，汉武帝又乘胜随即攻打南夷、邛都等地，夜郎国也来请求归附，汉武帝相继又设置了柯郡（今贵州六盘水附近）、越郡（今四川西昌一带）、沈黎郡（今四川省雅安市及甘孜藏族自治州的泸定县、九龙县一带）、汶山郡（今四川茂县）、武都郡（今甘肃西和）。
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