项目成果
- 面向中小企业的机器人示教学习：通过多模态机器学习模型，使机器人拥有学徒学习的功能，免除机器人编程的繁冗和专业知识，降低机器人应用门槛，同时机器人可以在柔性制造中通过局部学习高效率学习新的工作知识，减低下线时间，降低下线编程成本。
- 机器人高性能皮肤：一种具有密度可扩展性多模态可伸缩皮肤，用于服务行业机器人来实时感知物体和操控。
项目前景
机器人和工业4.0的结合需要简单易用的柔性制造机器人，通过安全实时的多模态传感器（如视觉、听觉、触觉）进行交互，提高生产力。这两项技术的应用将很大程度在这个领域获得很好的市场前景。
项目进度
创意阶段/研制阶段。
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