項目成果
- 面向中小企業的機器人示教學習：通過多模態機器學習模型，使機器人擁有學徒學習的功能，免除機器人編程的繁冗和專業知識，降低機器人應用門檻，同時機器人可以在柔性製造中通過局部學習高效率學習新的工作知識，減低下線時間，降低下線編程成本。
- 機器人高性能皮膚：一種具有密度可擴展性多模態可伸縮皮膚，用於服務行業機器人來實時感知物體和操控。
項目前景
機器人和工業4.0的結合需要簡單易用的柔性製造機器人，通過安全實時的多模態傳感器（如視覺、聽覺、觸覺）進行交互，提高生產力。這兩項技術的應用將很大程度在這個領域獲得很好的市場前景。
項目進度
創意階段/研製階段。
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