智能機器人技術屬於智力密集型的高技術範疇，代表著21世紀科學技術一個重要方向。智能機器人是比機械手更進一步的機器人，它在工業、農業、國防等方面具有廣闊的應用前景。另一方面，自從80年代中期以來，世界上掀起了研究神經網絡的熱潮，形成了神經網絡這個新興的多學科交叉技術領域。
把兩者結合起來，採用神經網絡進行機器人的眼手協調控制研究，是目前智能機器人研究領域的前沿課題。國防科技大學從1990年起承擔這一項國家自然科學基金課題，經過3年的努力，研究成功了我國第一臺神經網絡控制機器人眼手系統。
據專家介紹，所謂眼手系統，就是機器人中具有視覺功能的眼睛和運動功能的手相互協調的系統。機器人控制的傳統方法，需要用力學和幾何學方法建立嚴格的運動學和動力學方程，譬如機械手如果有5根杆子、5個關節，這就需要幾十個方程來描述它。再加上這些方程是非線性的，即使用很高級的計算機也難做到實施控制，也就是說傳統的控制方法已經不能適應機器人發展的需要。
要使得機器人在不確定的環境下完成複雜的任務，就必須具有能學習、能規劃、能作出高層決策的功能，這樣，就必須突破傳統的控制方法。傳統的機械手沒有視覺功能，是瞎子摸東西，我國研究成的這臺神經網絡控制機器人眼手系統，採用了神經網絡控制方法，它具有雙目立體視覺，還具有自組織、自學習、自適應的功能。
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