1.美國北極星A1彈長8.69米，有效射程為2200千米，命中精度約為1.85千米。北極星A-1導彈在結構上由第一級、級間段、第二級、儀器艙和彈頭組成。彈頭為核彈頭，威力達60萬噸TNT當量。彈頭外形為錐柱裙形，端頭為鈍錐體，圓柱段內放核裝置與引爆系統，下端為裙部，使彈頭再入時保持飛行穩定。裙部還裝有使彈頭旋轉再入的旋轉系統。為了減少導彈在大氣層飛行中的阻力，在端頭的前方還裝有一個流線型整流罩。
2.美國北極星A2彈長9.4米，有效射程為2800千米，命中精度約為0.95千米。A-2導彈是在A-1的基礎上進行改進的，主要的改進部分是在推進系統方面。彈頭仍用A-1的彈頭，但性能有所提高，彈頭核裝置代號為W47，威力增至50萬噸TNT當量。第一級發動機仍採用A-1的推進劑和發動機殼體材料，但加長了762毫米，增大了推進劑裝填量。
3.美國北極星A3彈長9.85米，有效射程為4600千米，命中精度約為0.95千米。A-3導彈由彈體、推進、制導與飛行控制、推力矢量控制、再入等分系統組成，其外形由A-1和A-2的香檳危瓶形改為了子彈形。動力裝置採用兩級固體火箭發動機。彈頭採用3個集束式多彈頭，每個子彈頭質量為160千克，核裝置代號為WS8，威力達20萬噸TNT當量。曾研究過裝一個100萬噸TNT當量的彈頭方案，後來被放棄。
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