章武二年（公元222年）劉備舉兵伐吳，在夷陵一帶與吳軍僵持期間，被東吳的陸遜擊敗，劉備無奈之下只得退軍白帝城，這一敗，讓年垂的“劉皇叔”病倒了。在這種萬分危急的情形下，急詔諸葛亮和太子（劉禪）前來見駕，將劉禪和蜀漢江山託付於諸葛亮。但是後來的劉禪的種種表現證明他明顯不是一個合格的繼承人，我們今天通常用一句詞來形容就是“扶不起的阿斗”。
那劉備為什麼不選一個賢明一點的繼承人呢?
其實劉備也很無奈，劉備早年可能也有過其他兒子，據記載劉備在建安元年就至少有一子，但是一直把妻兒當衣服的他，不知道把這些兒子扔哪去了。劉備一共有四個兒子，養子劉封，沒有血緣關係，顯然沒有繼承權。還有一個兒子劉理，但是早年就夭折了。到了晚年，劉備親生的兒子只有兩個，分別是劉永和劉禪。有繼承權的就劉禪和劉永，那為什麼不立劉永，因為劉禪是嫡生，而劉永是庶出。在當時嫡生在繼承權上享有更高的合法性，“母以子貴”繼承父業是順理成章的，如果硬要立劉永不是不可以，但難度很大。這個難題照樣困擾著很多帝王，例如：漢高祖劉邦在劉盈和劉如意，就曾經犯過難。而我們的“劉皇叔”一直以漢室正統自居，一直恪守“以德服人，尊禮攘夷”的做法，如果這麼做就是“違背禮法”，難以服眾。
當然，還有一個原因就是劉備的兒子都很小，劉禪生於公元207年，這時候的劉備已經46歲了，在那個時代劉備算是老來得子。而到劉備稱漢中王時（公元219年），兒子劉禪才只有12歲，還是個孩子哪那麼容易看出來賢明不賢明。但是一般情況下晉位王爵，就要立世子，那自然劉禪就被立為世子了。那麼到劉備稱帝時，世子也就自然成了皇太子了。
當然，劉備也將很大的寶壓在了輔政大臣諸葛亮身上，所以，才有那一句“若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取”。劉禪即使才能一般，但如果有孔明輔佐想必不會太差。但是，劉備想不到的是孔明十年後就追隨他去了，雖然孔明也為自己找好了接班人，但也僅僅使蜀漢多活了20年而已。在蜀國的後期，主戰派姜維，主和派諸葛瞻和張翼的矛盾重重，又加上宦官黃皓專權，作為帝王沒有辦法平衡這些矛盾，這明顯是一派“主弱國疑”的局面，最後“扶不起的阿斗”也只能“樂不思蜀”了。
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