當我們看到電視上，網絡上出現的高科技機器人，很多小夥伴都羨慕不已，從心裡也想擁有屬於自己的機器人，每當自己帶著機器人去農村參加一些志願者活動，很多小朋友很快就圍了上來，爭先恐後的想近距離觀察機器人，當自己帶著機器人走了後，有的小朋友卻依依不捨的哭了起來，科技飛速的發展的現在，小朋友對機器人的熱愛和探索充滿著濃厚的興趣。
今天就和大家介紹一下如何自制一臺簡易的機器人，需要什麼知識和材料下面的圖片就是自己一個人設計結構、搭建電路、程序編寫最後完成的一臺基於arduino為控制核心、搭載顏色識別的輪式搬運機器人。
首先既然說是機器人，那麼肯定和人的基本構成肯定是有聯繫的。作為人最核心的部分就是我們的大腦了，我們的語言動作思維都是離不開大腦的，那麼機器人肯定也要擁有自己的大腦，而對於一臺簡易機器人來說，它的大腦就是微處理器（MCU）單片機，而目前市場上的單片機種類繁多，從最基本的51單片機，到AVR、STM32、arduino等等。單片機起到的就是一個機器人的司令部，控制著機器人的各部分的行動。
arduino
既然有了大腦，那麼機器人還需要和人一樣有感官，而機器人的感官就是傳感器，這些傳感器就是機器人的眼睛、耳朵、鼻子感受周圍的環境物理量 ，傳感器感受到相關外界信息後，就會信息傳給單片機，單片機會做出相應的處理。傳感器的種類也有很多種，自制的機器人上主要使用了3類傳感器，灰度傳感器、紅外傳感器、顏色傳感器。
各種傳感器
人有手腳可以進行運動，那麼機器人也需要運動，他們運動考得的直流電機、舵機等等，這些原件不會與單片機相連接，因為他們的工作電流有一定的要求，而單片機的電流很小，只能支持部分傳感器的直接連接，而對於這些電機舵機而言，需要一些驅動模塊，比如常用的L298N。
直流電機
除此之外我們肯定還需要電源，電源可以採用目前應用很廣的18650鋰電池，或者一些其他裡聚合物電池。其中還需要一些其他的集成模塊，例如穩壓模塊等，導線、開關這些肯定也是必不可少的。
當我們搭建完硬件部分後，還有就是很重要的部分，就是程序的編寫，程序就是機器人的靈魂，沒有程序的機器人就是一頓廢鐵，是不能活動的
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