半履帶裝甲車在二戰期間也風靡一時，這種車輛正是以輪式和履式兩種傳動系統結合的，而它的產生正是因為要彌補輪式以及履帶式的不足，按理來說這個集二者的長處於一身的傢伙，不應該沒落的，然而事實確實如此，到現代，這種半履帶裝甲車已經難尋覓影了，那麼為什麼會出現這種情況呢?羊毛出在羊身上，還是因為它的性價比實在過低。
輪式車輛的優勢就在於其強大的機動性，但是在面對複雜地形時，它的優勢便不存在了，同時在這種環境下使用，他非常容易損壞，經常要維修，耗資巨大。而履帶式車輛它的越野能力十分強，但是唯一不足的便是機動性實在過差，同時它的研製時間長，產量也十分低。因此這種半履帶裝甲車就這樣產生了，這種既滿足了人們越野性能的追求，又滿足了機動上的追求。
像是SdKfz 250型系列裝甲車，它的底部前半部分是輪式，而後半部分就是履帶，其履帶寬240mm，而這系列車旗下就有14種型號，生產量達到萬。而之所以這種在現在難尋覓影的原因就在於，在使用過程中，人們發現其性能並沒有想象中那麼優秀，反而不三不四的，性能平庸，難以有亮點和高成就。而隨著技術的發展之後，履帶式車輛技術已經發展的十分成熟了，而這種車輛就需要兩套後勤維修，那麼需要花的錢就大了。這樣來看，半履帶式就逐漸被各國拋棄了。
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