在钢结构工程里，梁和柱的刚性连接节点应可靠传递梁端剪力和弯矩，通常可以采取栓焊混合连接以及全焊接连接,本文配图所展示的。
梁和柱的刚接
当采用全焊接连接时（图①）,梁翼缘和柱翼缘间焊缝使用对接焊缝,焊接时开坡口同时设引弧板，一般为了方便焊接工作，应该在梁端部对接焊缝附近的腹板开设一个弧形的缺口。梁腹板和柱翼缘间焊缝采用角焊缝。翼缘对接焊缝为二级的时候不需要计算，为三级焊缝时应当验算对接焊缝的强度；腹板角焊缝的计算需要考虑到腹板承受的弯矩，按照承受梁端的剪力以及弯矩来计算。翼缘和腹板承受的弯矩则按照各自的惯性矩去分配。
当栓焊混合连接时（图②）,梁翼缘和柱翼缘的连接采取对接焊缝,腹板使用高强度螺栓来连接，螺栓应当能承受梁端剪力和腹板弯矩，并按照受剪受扭来计算。连接板和柱翼缘间的角焊缝要按照受剪受弯计算,一般来说这种连接方式安装比较方便快捷。
钢结构工程中，通常为了方便工地的安装，同时减少工地的焊接工作量，也可采取图③中所展示的连接形式,在工厂加工时将悬臂梁段和柱焊接，而梁在施工现场使用高强度螺栓拼接即可。
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