(1)文武分職和獨立軍事系統的出現
戰國時期，各諸侯國建立了統一的軍隊，國君掌握軍隊的徵調大權，國君之下設立獨立的軍事系統，以將(或稱將軍、上將軍、大將軍，楚國則稱上柱國)為其長，文武開始分職。將以下的武官設置也較完備，趙國設左司馬、都尉，齊國設司馬，秦、趙、韓、齊、楚還設郎中作為國君的侍衛。秦國設立都尉、中尉，中尉警衛國都。各國還在郡設立郡尉。各級軍官有帶兵權而沒有用兵和調動軍隊的權利。調動軍隊，必須有國君的“虎符”為證方可。國君任將時，把虎符的左半交給將軍，右半自己留著。規定凡用兵50人以上，必須有國君的右半個虎符與將軍的左半個虎符合榫〔sun筍〕(稱為“合符”)才能生效。如果沒有虎符，任何人不得擅自調動軍隊，但有烽火報警時，也可例外。戰國後期，秦軍攻趙，兵逼邯鄲城下，形勢十分危急。趙國求救於魏楚兩國，魏國派大將晉鄙率軍10萬救趙。這時秦國向魏國施加壓力，魏王屈服於秦的威脅，命令晉鄙按兵不動。魏公子無忌(即歷史上有名的信陵君)為了救趙，通過魏王最寵愛的妃子如姬的幫助，從魏王的臥室內盜出由魏王親自掌握的半個虎符，假傳王命，擊殺晉鄙，奪得兵權，然後率兵八萬，會同楚軍一起共同救趙，邯鄲之圍遂解。這就是歷史上廣為流傳的竊符救趙的故事。由此也可看到當時虎符制度的嚴密。
(2)戰國時期的軍兵種
戰國時期，隨著車戰地位的衰退，車兵的作用下降，步兵成為主要兵種，兵力也空前擴大。步兵通常稱為“帶甲”。《戰國策》等文獻中常有“帶甲數十萬”、“帶甲百萬”的記載。秦國有帶甲100萬，車1000乘，騎10000匹。魏國有帶甲40萬，楚國有帶甲100萬，車1000乘，騎6000匹。趙國有帶甲數十萬，車1000乘，騎10000匹。步兵的編制，據《管子·小匡篇》說，是五人為伍，50人為小戎，100人為卒，2000人為旅，一萬人為軍。《商君書·境內》記載，秦國步兵的編制為五人為伍，十伍為屯，設一屯長，100人設百將，500人設五百主。
騎兵在戰國時期已發展成為獨立的兵種。公元前307年，趙武靈王為了對付北方胡人的襲擾，開始“胡服騎射”，穿少數民族短而緊的服裝，練習騎馬射箭，組建了中原地區第一支騎兵部隊。這支騎兵戰鬥力強，在征服中山國和對林胡、樓煩的征戰中，闢地千里，戰功赫赫。
舟師也有很大的發展。吳、越、齊、楚、秦等國都先後建立了強大的水上部隊。司馬錯攻楚的黔中之戰時(公元前280年)，秦國已有船萬艘。河南汲縣出土的戰國水陸攻戰紋銅鑑，紋飾中戰船、水兵和划船手栩栩如生。水兵所執武器有戈、矛、弓、箭和短劍，指揮工具有金、鼓、旗。指揮官鳴金擊鼓，水兵英勇拼殺，水手拚力搖船，遠距離則張弓搭箭，近距離則短兵相接。整個紋飾清晰逼真，曉暢生動，是戰國時期水上作戰的真實再現。
(3)郡縣徵兵制的確立和募兵制的出現
戰國時期普遍實行的兵役制度是郡縣徵兵制。農民是主要徵集對象。郡守和縣令有權徵集本地的適齡男子入伍，並可率領他們出征。男子服兵役的年齡大約從15歲到60歲。秦國規定男子17歲應向官府登記，稱為“傅”(或“傅籍”)。登記後，從23歲起，守衛京師一年，稱“正卒”，守衛邊防一年，稱為“戍卒”。實際上，由於戰爭規模空前擴大和殘酷，各國往往把不到年齡的人強徵入伍，以應戰爭急需。長平之戰中，秦國徵集河內15歲以上壯丁全去前線，趙國也是傾國以出。
除徵兵制外，各國還兼行募兵制。招募之兵，要經過嚴格考選。魏國的“武卒”、齊國的“技擊”、秦國的“銳士”等，都是招募而成的精銳部隊。魏國在招考“武卒”時，規定應考者要全副武裝，披甲操弩，帶50支箭和戈、劍等兵器，揹負三天口糧，用半天時間跑完100裡。如果合格，就選為“武卒”，並免徵其家庭的賦役，還分給其好田地和房屋。
(4)獎勵軍功
戰國時期各國都注意獎勵軍功，建立了軍功制度。據《漢書·刑法志》記載，當時齊國就規定兵卒凡“得一首則受賜金”。秦國商鞅變法時，制定20等軍功爵，規定不分貴賤，按軍功大小實行獎賞。士卒獲一敵首，賜爵一級，授田一頃，住宅地九畝，隸役一人。各級將吏也論功行賞，無功者受罰。秦國規定，士卒畏戰退卻，要處以黥〔qing情〕、劓〔yi義〕刑。黥是用刀刺刻犯人面部，再塗上墨，也叫墨刑。劓是割掉鼻子。伍中一人逃跑，其餘四人連坐。正因為秦國賞罰嚴明，才使秦軍有極強的戰鬥力，並最終掃滅六國，一統天下。
戰國兵制的上述變化，適應了新興地主階級的需要，也為爾後秦漢封建軍事制度的發展奠定了基礎。
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