薛家將，一門三代忠烈，這三代分別是薛仁貴、薛丁山和薛剛，這三代人物都有著萬夫不當之勇，但是這裡面真實存在的人物只有一個，這就是薛仁貴。
薛仁貴出生在河東道絳州龍門縣修村，在小說中這一人物有了一點神話色彩，他之所以能步入政治舞臺原因是一個夢，這個夢有點神了。當時唐太宗李世民在夢中夢到自己被追殺，遇到一白袍小將前來搭救，在夢的結尾有一首詩：“家住遙遙一點紅，飄飄四下影無宗。三歲孩童千兩價，跨海保主鎮西東。 ”在當時的軍師徐茂公的推敲下，這位應夢賢臣的名字浮出了水面，這就是薛仁貴。
在真實的歷史中真假雖然不得而知，但是在唐貞觀年間，這位薛仁貴將軍也確實是當時的一位名將，這位將軍初次嶄露頭角是與高句麗的戰鬥中，這一戰地方的將領也就是小說中的反面人物淵蓋蘇文，這一戰中因表現卓越，於是李世民就破格的提拔了他為遊擊將軍，雖然是個雜號將軍，但是也長這位名將有了大展拳腳的機會。於是便有了後來的三箭定天山等功績，這位名將也不像小說中那樣被自己的兒子殺死，而是因病去世，正經的壽終正寢。
第二代薛家將就是薛丁山了，但是史料中並沒有薛丁山這麼個人，但是薛仁貴也確實有個兒子，他的名字叫薛訥，這位將軍還是一個軍紀嚴明的人，因為這一優點，他被唐太宗承載有周亞夫的風範。這位薛訥不愧是名將之後，打起仗來也絲毫不比自己的父親差，曾經多次化解了邊境的危機，但是總有老的一天，在後來因為年齡打仗不便回家休養，最終病死在家中。小說中的薛丁山就不同了，這位薛丁山則是因為站錯了隊，最終被武則天滿門抄斬的。
第三代可以說比前兩代代都要猛，名為薛剛，綽號通城虎，在小說中有一個著名的片段名叫薛剛反唐，這一歷史的原型就是薛嵩，是薛仁貴的孫子，卻不是薛訥的兒子。薛仁貴的這個孫子在小說中是武則天政權才會反唐，但是作為歷史原型的薛嵩就不同了，這位薛嵩是一個地地道道的叛亂者，因為他投靠的是安史之亂的始作俑者安祿山。後來安祿山的大軍節節失利，薛嵩不得已投降了唐朝，成為了地方節度使，後來因為治理地方有功，官位超過了祖父，最後死在任上。
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