2008年9月25日，神舟七号飞船顺利发射升空。9月27日，北京时间16：41至17:01，神舟七号航天员翟志刚成功完成了我国历史上第一次太空行走，标志着中国继美苏之后成为第三个独立掌握空间出舱技术的国家。
但是，你可能不知道的是，在这短短20分钟左右的时间里，身在太空的神七航天员3人经历了怎样的生死瞬间，太空行走的过程极为艰难，差点没能完成任务，更是险些酿成火灾。
我国第一次太空行走把出舱时间定为9月27日下午的16时30分左右，原因是在这个时间段内，国内外的观测站能够共同观测到飞船在天上40分钟左右的活动情况。
16时11分，航天员对航天服做最后检查，飞控中心确认航天员吸氧排氮结束，医生与航天员通话，航天员表示感觉良好。
16时16分，北京航天飞控中心发出出站指令。
16时20分，轨道舱开始第二次泄压。10分钟后，“神七”开始进入测控区，“远望三号”发现目标。轨道舱内气压降至2千帕，满足航天员出舱条件。“神七”状态良好，舱外航天服正常，飞船工作正常，轨道舱泄压正常。
16时34分，飞控中心发出指令：“神舟七号，打开轨道舱门，按程序启动出舱”。
16时35分，翟志刚在刘伯明的帮助下开始出舱。
在太空打开舱门可并是不像一般人想象的那样，门把手一转就开了。航天员第一个动作是解锁，然后拉住舱门手柄把门开到60度，等到舱内外压力平衡，这时候舱门才能完全打开。
因为空间很狭小，只能容纳一个人接近舱门操作，翟志刚艰难地移动到舱门旁，抬起手臂，非常费劲地开始逆时针转动把手。
时间很快就过去了两分多钟，舱门上的把手转动到了打开位置，可是，当翟志刚拉动舱门时，舱门并没有像人们期望的那样顺利打开！
他调整了一下身体，重新用力拉了几次，舱门拉动了一点，但是立刻又收了回去，关死了！因为用力过度，翟志刚不禁发出了粗重的喘息声。
这是在地面上演练时担心过的问题，没想到还是出现了。
这时候，翟志刚与地面指挥中心进行了保密通话。他一边调整姿态休息，一边自言自语，门为什么会自动弹回去呢？怎么好像有一股向外抽的力量？
撬开舱门的一个缝，会感觉到一股向外抽的力，很急促，很顽强，力量很大，这在地面上训练时是没有遇到过的。后来翟志刚回到地面后，仍不时想起这短暂又漫长的时刻。这可不是在家开门，开不了就算了，这是在太空开舱门！这是任务！这是必须完成的使命！时间就是现在！翟志刚说：“虽然开舱门这个动作在地面练过很多次，但是在太空中实施这个动作和地面还是很不一样的，差别很大。地面时训练是在水槽里模拟一个失重环境，但在太空中，我跟伯明将舱内压力卸到只剩一个千帕时，开始开启舱门”。
本来，开启舱门的条件就是当气压舱泄压到1千帕时，就完全达到了开启舱门的必要条件。但是翟志刚用力拉了三次，舱门居然没有顺利打开，这是在训练中从来没遇到过的情况，一时间有些不知所措。
本来训练时一个简单的开始步骤，从来没在这里出现过问题，可现在带了太空，一个简单的打开舱门竟成了摆在面前的一道致命关卡。
看到翟志刚打不开舱门，在一旁帮忙的刘伯明不禁捏了一把冷汗。刘伯明说：“舱内位置很小，我主要是提供精神鼓励。我当时让他加油，也感觉到他全部力量都使出来了。当时也有点急，看到他用了这么大的力还没打开，就说还给你鼓最后一次劲，如果真是没力气了，我们就交叉换位，我可以用全力帮你把门打开，然后再交叉换位，你再出去。这在地面的时候也都练习过。”
短短的几分钟，翟志刚消耗了大量的体力。刘伯明把翟志刚的腿部抱住，起到一个固定作用，这才让翟志刚找到了着力点。
时间一分一秒的过去了，飞船即将飞出测控区，航天员必须尽快打开舱门，在下一个测控区完成出舱活动。翟志刚用辅助工具撬了两次，拼劲全身力气，用力一拉，终于打开了连接茫茫太空的舱门。然而，舱门才一撬开，刚看到美丽的地球，舱门又给吸回去了！什么情况？
这是完全没有预料到的！看来，气闸舱虽然经过充分泄压，仪表也显示舱内已经达到了出舱的条件，但舱内不可能是绝对真空，人类目前还很难办到这一点，所以舱内外自然就会存在一定的压力差。 这次舱门打开困难，光压的问题可以忽略不计，要知道那连一根头发丝的压力都比不上。但热辐射和热沉的问题倒是应该重视，因为舱内泄压到接近真空之后，舱门外面受太阳照射，温度升高，而舱门里面却是低温，在这种情况下材料会发生形变，也可能造成打开费力的情况。
刘伯明在上天前曾说过，有些特殊情况是在地面模拟不到的。训练条件不具备的，我们就做一些安全预想，尤其是飞船啊，外太空的环境变化引起的一些可能出现的特殊情况，我们尽量都把它想到。
可真实的情况还是超出了航天员的设想，这样的突发情况让所有人都浑身一冷、精神紧绷。
在刘伯明协助之下，翟志刚经过7分钟的全力操作，最后终于奋力一拉，把轨道舱舱门完全打开。
舱外的地球上，恰好有一架飞机飞过。此时“神舟七号”处在渭南和青岛测控站的测控之中，是整个飞行任务过程中最靠近北京的一次。
从开舱门到完全打开，过去了7分钟左右的时间，在那样一个令人紧张焦虑的时刻，这7分钟显得无比漫长，要知道，不仅仅是正在太空中执行任务的3位航天员，还有地面指挥中心的工作人员，以及无数的航天事业工作者。
舱门打开之后，翟志刚休息了几秒钟。16点43分，作为我国第一个、世界第354个出舱行走的航天员，翟志刚把第一条安全索固定在舱外的安全扶手上，并慢慢爬舱。
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