2008年9月25日，神舟七號飛船順利發射升空。9月27日，北京時間16：41至17:01，神舟七號航天員翟志剛成功完成了我國曆史上第一次太空行走，標誌著中國繼美蘇之後成為第三個獨立掌握空間出艙技術的國家。
但是，你可能不知道的是，在這短短20分鐘左右的時間裡，身在太空的神七航天員3人經歷了怎樣的生死瞬間，太空行走的過程極為艱難，差點沒能完成任務，更是險些釀成火災。
我國第一次太空行走把出艙時間定為9月27日下午的16時30分左右，原因是在這個時間段內，國內外的觀測站能夠共同觀測到飛船在天上40分鐘左右的活動情況。
16時11分，航天員對航天服做最後檢查，飛控中心確認航天員吸氧排氮結束，醫生與航天員通話，航天員表示感覺良好。
16時16分，北京航天飛控中心發出出站指令。
16時20分，軌道艙開始第二次洩壓。10分鐘後，“神七”開始進入測控區，“遠望三號”發現目標。軌道艙內氣壓降至2千帕，滿足航天員出艙條件。“神七”狀態良好，艙外航天服正常，飛船工作正常，軌道艙洩壓正常。
16時34分，飛控中心發出指令：“神舟七號，打開軌道艙門，按程序啟動出艙”。
16時35分，翟志剛在劉伯明的幫助下開始出艙。
在太空打開艙門可並是不像一般人想象的那樣，門把手一轉就開了。航天員第一個動作是解鎖，然後拉住艙門手柄把門開到60度，等到艙內外壓力平衡，這時候艙門才能完全打開。
因為空間很狹小，只能容納一個人接近艙門操作，翟志剛艱難地移動到艙門旁，抬起手臂，非常費勁地開始逆時針轉動把手。
時間很快就過去了兩分多鐘，艙門上的把手轉動到了打開位置，可是，當翟志剛拉動艙門時，艙門並沒有像人們期望的那樣順利打開！
他調整了一下身體，重新用力拉了幾次，艙門拉動了一點，但是立刻又收了回去，關死了！因為用力過度，翟志剛不禁發出了粗重的喘息聲。
這是在地面上演練時擔心過的問題，沒想到還是出現了。
這時候，翟志剛與地面指揮中心進行了保密通話。他一邊調整姿態休息，一邊自言自語，門為什麼會自動彈回去呢？怎麼好像有一股向外抽的力量？
撬開艙門的一個縫，會感覺到一股向外抽的力，很急促，很頑強，力量很大，這在地面上訓練時是沒有遇到過的。後來翟志剛回到地面後，仍不時想起這短暫又漫長的時刻。這可不是在家開門，開不了就算了，這是在太空開艙門！這是任務！這是必須完成的使命！時間就是現在！翟志剛說：“雖然開艙門這個動作在地面練過很多次，但是在太空中實施這個動作和地面還是很不一樣的，差別很大。地面時訓練是在水槽裡模擬一個失重環境，但在太空中，我跟伯明將艙內壓力卸到只剩一個千帕時，開始開啟艙門”。
本來，開啟艙門的條件就是當氣壓艙洩壓到1千帕時，就完全達到了開啟艙門的必要條件。但是翟志剛用力拉了三次，艙門居然沒有順利打開，這是在訓練中從來沒遇到過的情況，一時間有些不知所措。
本來訓練時一個簡單的開始步驟，從來沒在這裡出現過問題，可現在帶了太空，一個簡單的打開艙門竟成了擺在面前的一道致命關卡。
看到翟志剛打不開艙門，在一旁幫忙的劉伯明不禁捏了一把冷汗。劉伯明說：“艙內位置很小，我主要是提供精神鼓勵。我當時讓他加油，也感覺到他全部力量都使出來了。當時也有點急，看到他用了這麼大的力還沒打開，就說還給你鼓最後一次勁，如果真是沒力氣了，我們就交叉換位，我可以用全力幫你把門打開，然後再交叉換位，你再出去。這在地面的時候也都練習過。”
短短的幾分鐘，翟志剛消耗了大量的體力。劉伯明把翟志剛的腿部抱住，起到一個固定作用，這才讓翟志剛找到了著力點。
時間一分一秒的過去了，飛船即將飛出測控區，航天員必須儘快打開艙門，在下一個測控區完成出艙活動。翟志剛用輔助工具撬了兩次，拼勁全身力氣，用力一拉，終於打開了連接茫茫太空的艙門。然而，艙門才一撬開，剛看到美麗的地球，艙門又給吸回去了！什麼情況？
這是完全沒有預料到的！看來，氣閘艙雖然經過充分洩壓，儀表也顯示艙內已經達到了出艙的條件，但艙內不可能是絕對真空，人類目前還很難辦到這一點，所以艙內外自然就會存在一定的壓力差。 這次艙門打開困難，光壓的問題可以忽略不計，要知道那連一根頭髮絲的壓力都比不上。但熱輻射和熱沉的問題倒是應該重視，因為艙內洩壓到接近真空之後，艙門外面受太陽照射，溫度升高，而艙門裡面卻是低溫，在這種情況下材料會發生形變，也可能造成打開費力的情況。
劉伯明在上天前曾說過，有些特殊情況是在地面模擬不到的。訓練條件不具備的，我們就做一些安全預想，尤其是飛船啊，外太空的環境變化引起的一些可能出現的特殊情況，我們儘量都把它想到。
可真實的情況還是超出了航天員的設想，這樣的突發情況讓所有人都渾身一冷、精神緊繃。
在劉伯明協助之下，翟志剛經過7分鐘的全力操作，最後終於奮力一拉，把軌道艙艙門完全打開。
艙外的地球上，恰好有一架飛機飛過。此時“神舟七號”處在渭南和青島測控站的測控之中，是整個飛行任務過程中最靠近北京的一次。
從開艙門到完全打開，過去了7分鐘左右的時間，在那樣一個令人緊張焦慮的時刻，這7分鐘顯得無比漫長，要知道，不僅僅是正在太空中執行任務的3位航天員，還有地面指揮中心的工作人員，以及無數的航天事業工作者。
艙門打開之後，翟志剛休息了幾秒鐘。16點43分，作為我國第一個、世界第354個出艙行走的航天員，翟志剛把第一條安全索固定在艙外的安全扶手上，並慢慢爬艙。
閱讀更多 午時三年 的文章
