相傳，武當道士張三丰是內家拳的祖師，後來內家拳傳入陝西，傳至溫州，又傳至四明，傳到張松溪一代，已隔三百年曆史。張松溪原是一個裁縫，習拳以後身懷絕技，到七十多歲時，還能將三塊數百斤重疊起的巨石劈開，一掌下去，三石皆一分為二。
在民間還有張松溪的內家拳戰勝少林拳的傳說。明朝嘉靖年間，浙東沿海倭寇猖撅，到處燒殺搶掠，無惡不作，鬧得沿海百姓雞犬不寧，苦難深重。當時，寧波籍名將萬表，奉旨抗倭。因兵力不足，四處募兵。
他聞知少林寺僧人拳術厲害，武藝高強，就想招募一支僧兵，以便戰勝倭寇。於是一張招募佈告貼到少林寺門前，那些少林僧都來投軍抗倭，但是他們也聞知張松溪的大名，也聽說內家拳的厲害，於是便有七十多個僧兵來到寧波，要求會見張松溪，比一下高低。
張松溪則避而不見，閉門謝客。為什麼呢?原來張松溪也明白少林功夫的厲害，但從未交手，不知虛實。只有知己知彼，才能百戰百勝。於是他便悄悄地來到僧兵借宿的酒樓，見僧兵們正在習拳，他就偷偷看著，突然笑出聲來，僧兵一見大怒:“大膽狂徒，竟敢偷看灑家習武!”幾個僧兵更如餓狼撲羊，舉起拳頭撲向張松溪。
誰知張松溪不慌不忙，稍一側身，躲過拳頭，隨即抓住一個僧兵的腰間，將其高高舉起，輕輕丟向窗外。僧兵們目瞪口呆。當他們得知眼前這位好漢便是張松溪時，連忙躬身抱拳，連說佩服，甘拜下風。
接下來，在17世紀反清復明鬥爭中，寧波有位武學大師，他就是著名的內家拳泰斗王徵南。王徵南出生於奉化，後來在鄞縣定居。從小就跟隨武當派大拳師單思南學藝，單思南正是太極拳南派創始人張松溪的弟子。據說開始時單思南沒有傳給王徵南武功，他是從門縫裡偷看的，當然不能得其精華，後來單思南的兒子實在太不爭氣，加上王徵南的誠實好學打動了單思南的心，最後把內家拳的功夫全部傳給了他。
王徵南雖然沒有讀過多少書，外表看上去像個粗人，人品武德卻極好，做事很理性也很有原則。有個地痞流氓上門尋事，被王徵南點了穴道，好幾天不能小便，最後登門請求原諒，王徵南覺得對方能知錯就改，是件好事，當即為他解開了封閉的穴道。王徵南也曾多次為弱者打抱不平，但當一位朋友出重金要王徵南去除掉自己兄弟時，王徵南毅然拒絕，並指責這是禽獸行為。
王徵南早年從軍時曾以“七矢破的”補臨山把總，由於屢立戰功，官至都督僉事副總兵，後來參與反清復明，兵敗後隱居在同番鐵佛寺旁，“終身菜食以明其志”。雖然他隱居鄉野，但慕名前來拜訪者絡繹不絕。據說有個松江來的武師非要跟王徵南比武不可，王徵南在再三謙讓不成的情況下應戰，對方接連多次撲來，都被王徵南輕描淡寫地化解，對方每次都摔了個四腳朝天。
王徵南住在同番居時生活艱苦，當時他完全有資本用內家拳廣授徒眾養家餬口，但他始終沒有，最後因為兒子的早逝而傷心過度去世，去世時只有53歲。
王徵南一生收徒不多，四明內家拳只授給了黃百家，遺憾的是黃百家沒有能夠將其傳播下去，在他後來寫的《王徵南先生傳》中，黃百家沉痛地說:“餘既負先生之知，則此術已成廣陵散矣，餘寧忍哉!”
照此說法，四明內家拳好像是失傳湮沒了，但歷史往往總會呈現出驚人之筆，內家拳並沒有失傳，已經傳至第十三代了。
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