春麗:
春麗是一箇中國女孩，寄養在一位德高望重的老隱士，也就是天秤座黃金聖鬥士童虎家中。春麗和童虎的徒弟紫龍是青梅竹馬的夥伴。後來紫龍成為聖鬥士，深愛著紫龍
紫龍瞎眼後，面對星矢等人，紫龍故作輕鬆；回到五老峰單獨面對春麗，紫龍的脆弱絕望只在她面前流露。像山一樣偉岸的男人倒下來了，春麗把他扛起來。
很喜歡這個溫柔堅韌的女孩子，紫龍是剛強的，春麗是柔韌的。老子認為牙齒掉光了，舌頭還存在，剛強一時，柔韌一世。春麗站在受傷的紫龍旁邊，她的強大是毋庸置疑的。她是一個戰士壯麗的愛人母親的形象。深沉，遼闊，愛人出征，她堅貞不渝的等候愛人回來，愛人受傷才回來，她又撫慰愛人心靈創傷。
王虎
王虎是日本動漫《聖鬥士》中人物，紫龍的師兄，武學天才，七歲時就能飛花摘葉，崩山裂海，隔著一片樹葉打穿河流而不傷樹葉，和小時候的紫龍並稱五老峰龍虎。因為家人在王虎在自己小時候遭強盜襲擊，被圍毆致死，導致王虎憎恨自己無能為力，只懂顫抖的自己，從而變得只著重力量，因而被老師童虎逐出師門。後回到五老峰與紫龍進行決戰，在被紫龍用廬山升龍霸擊敗後，臨死前終於領悟戰鬥的真正意義，明白了何為真正的力量，被老師童虎重新收回門下.
鋼鐵戰士碧空:
由麻森博士研製的現代科學結晶。他的左手可吸收敵人的攻擊。聖衣合體時是一架飛機，外觀為紅色，分解後穿在身上時雙臂上渦輪風扇，能夠吸收或吹散各種聚集在一起的氣體或是火焰。聖鬥士天之翔的象徵是一支老鷹。
鋼鐵戰士海洋:
由麻森博士研製的現代科學結晶。擁有平衡電波能力的聖鬥士。聖衣合體是一艘小艇，外觀為藍色，分解後穿在身上，能干擾或是吸收各種電磁波。聖鬥士海之潮的象徵是一隻海豚.
鋼鐵戰士大地:
由麻森博士研製的現代科學結晶。並不是燃燒小宇宙的聖鬥士。大地是叄人中最細小的。聖衣合體是一輛小車，外觀為黃色。聖鬥士土之大地的象徵是一隻狐狸。
愛雪曼:
一輝的修行地是死亡皇后島，炙熱的活地獄。艾絲美拉達對於經受痛苦修行的一輝，無疑是最大的精神安慰。艾絲美拉達雖然逝去，但一輝永遠把她放在心裡最崇高的位置。
注：動畫裡面艾絲美拉達是一輝師傅古路迪的親生女兒。（在漫畫版中，艾絲美拉達因為家貧被賣到死亡皇后島當奴隸，整日在主人的鞭打下勞動，當她遇到一輝時，對同樣境遇的一輝給予了莫大的照顧與關懷）。後來一輝的師父要求一輝向自己揮拳，在一輝猶豫時，看到了一輝最愛的艾絲美拉達（就是動畫版中古路迪的女兒），於是殺死了艾絲美拉達激發了一輝對世人的仇恨，使他殺死了師父，並遇到了沙加。
她在與世隔絕的死亡皇后島度過一生，不受任何世俗的牽連。所以，她性格純淨善良，就如天使，像地獄盛開的鮮花。
她對一輝也有重要意義。艾絲美拉達的相貌與一輝最愛的弟弟瞬完全一樣，因為艾絲美拉達，他靠著與弟弟重逢的信念一直堅持著嚴苛的訓練。無形中也成為一輝最重要的女孩。
一輝成為鳳凰座聖鬥士時她被誤傷，從此一輝便帶著憎恨走向銀河擂臺。等到一輝心中溫暖復甦，腦海中便是艾絲美拉達的影子。當時在下雪，美麗艾絲美拉達映在天空，就如純潔的白雪。
後來，一輝每次戰爭結束都會回死亡皇后島為她守靈，因為她已經埋藏在一輝內心深處無法抹去，佔據著一輝心底無法代替的地方。
海皇篇中一輝對陣海將軍格沙，擁有窺探人內心能力的格沙變幻成了艾絲美拉達，用匕首刺向一輝，即使是鐵石心腸的一輝也沒有躲開，而且將她緊緊抱在懷中，心裡默唸：“艾絲美拉達，你一定是藉助敵人的身體回來與我重逢……”可見這個女孩的魅力之大。
城戶光政:
城戶光政，是出自動畫《聖鬥士星矢》中的人物，城戶紗織的爺爺，全亞洲最大的古拉社財團的總裁兼創始人。於1981年與世長辭。
在他即將逝去的時候，將未完的事業交給了紗織，之後就有了聖鬥士的故事。被懷疑是宙斯的化身，因為隨處播種的性格和每七天生一個孩子的神速都只有神才能做到，在同人漫畫中也有一套聖衣。
當年雙子座的黃金聖鬥士撒加作亂，暗中謀害了教皇史昂，並企圖殺害200年降生一次的雅典娜。艾俄洛斯識破了撒加的詭計，救走了雅典娜，將雅典娜和射手座黃金聖衣託付給正在歐洲旅遊的亞洲首富--古拉杜財團的創始人城戶光政。
城戶光政將雅典娜收養，並給她取名城戶紗織。之後，他決定培養少年聖鬥士保護雅典娜，並將自己分散在世界各地的100個私生子（正室的也被當成私生子對待）集中在日本進行特訓。
這些孩子除了一輝和冰河（知道得較早），星矢、紫龍和瞬（知道得較遲）外，並不知道自己就是城戶光政的孩子，都以為自己是孤兒。
基魯提:
古路迪，動漫《聖鬥士星矢》角色之一，神秘的蒙面聖鬥士，鳳凰座一輝的師傅，把憎恨的感情埋在一輝的心裡。原著和動畫裡都沒交待他的身份，是個迷一樣的聖鬥士。
關於他的身份，一種說法稱他是13年前並非死去的艾俄洛斯，也有說法稱他是倖存的上代聖鬥士，但在設定中表明他的身份是一位引退的聖鬥士，活了幾百年。
每天都暴打一輝，目的是要一輝對世界的一切充滿憎恨，變得更強。幸好負傷回家的一輝，時常得到心地善良、長得像瞬一樣的少女艾絲美拉達為他療傷。有一天，因為一輝的一時猶豫，令古路迪殺死了自己的女兒艾斯美達，憤怒中的一輝終於化身成鳳凰，將其徹底殺死。
卡西歐士:
蛇夫座白銀聖鬥士莎爾娜的徒弟，天馬座聖衣的爭奪者，其力量非常強大，但未能領悟聖鬥士的力量源泉“小宇宙” ，所以在爭奪聖衣的戰鬥中被星矢的天馬流星拳打敗。
青銅聖鬥士勇闖黃金十二宮時，星矢在獅子宮陷入苦戰。原本已經發誓效忠雅典娜的獅子宮黃金聖鬥士艾歐里亞被假扮教皇的撒加偷襲，中了幻朧魔皇拳，迷失心智，對星矢進行了攻擊。解除幻朧魔皇拳迷幻的唯一方法，就是敵人死在他的面前。莎爾娜聽說此事，想立刻趕往獅子宮。卡西歐士為了不讓莎爾娜受到傷害，打暈莎爾娜，勇敢的代替莎爾娜去承受死亡，解救自己的敵人星矢，令青銅聖鬥士們可以繼續闖過十二宮解救雅典娜。
為了愛不惜犧牲自己的性命，卡西歐士是真正的男子漢！
弗萊婭:
弗萊婭是《聖鬥士星矢》中的角色，為北歐的公主，因姐姐希路達受到海皇波塞東的黃金指環魔力的影響變得邪惡而出逃，最後在聖域方的幫助下化解了仙宮的危機；在《聖鬥士星矢：黃金魂》中再度登場。
主神奧丁的地上代行者希路達的妹妹 ，是一個非常善解人意的可愛女孩子，和神鬥士中的哈根是青梅竹馬。在發覺自己的姐姐希路達有異常後，站在了雅典娜一邊。
雅典娜也想到亞斯格特有異常的情況發生，於是決定向亞斯格特調查清楚。冰河先到達了亞斯格特，把弗萊婭救了出來。紗織從弗萊婭口中得知希露達在數天前性情大變，還召集了神鬥士襲擊聖域。
貴鬼感到冰河的小宇宙有異樣，用念力得知冰河正身陷火海。弗萊婭知道後想到一定是哈根與冰河的決戰，於是前往哈根的山洞，希望可以阻止他們相鬥。她來到山洞，阻止哈根的進攻，而且還向他說明希露達已入了魔道一事。但是，對希露達絕對忠心的哈根還是不相信弗萊婭的說話，還向弗萊婭及冰河出拳。冰河拾身救了弗萊婭，憤怒地向哈根使出究極的極光處刑，打敗哈根。弗萊婭恢復知覺後看到戰死的哈根非常傷心。
最後希露達得到奧丁神的力量站起來，恢復了善良，雅典娜卻在亞斯格特給海水捲走被帶到海王波塞冬的海底神殿。星矢、瞬在希露達及弗萊婭的幫助下，在亞斯格特傳說中的禁斷之地找到能夠通向海界的黑暗之池。
在海皇篇結局中，弗萊婭和姐姐希路達為海界危機的解除感到高興。
貴鬼:
貴鬼，是車田正美《聖鬥士星矢》漫畫中人物，白羊座黃金聖鬥士，自稱司掌“新生與技巧”。別名小鬼，是前任白羊座黃金聖鬥士穆的徒弟和助手。天生具有念動力、空間傳送、瞬間移動等超能力。眼睛上方的豆點形狀的眉毛是嘉米爾一族（姆大陸後裔）的象徵。
黃金聖鬥士穆先生（穆）的弟子，天生具有強大超能力，是星矢等人的好幫手。 貴鬼是穆先生的助手，每個白羊座的黃金聖鬥士都會有一個助手，貴鬼就是在嘉米爾和穆先生相遇被收養的。貴鬼和穆眼睛上方的豆點形狀的眉毛是嘉米爾一族（姆大陸後裔）的象徵。
動畫（ss）第十集《聖衣的墳墓》中首度出現。貴鬼在海皇篇中運送天秤座聖衣，艾爾扎克逼令貴鬼交出天秤座聖衣，但是貴鬼寧死不從還被打傷，誓死保衛了聖衣。聖鬥士星矢冥王篇中也有出場。
在冥王篇中，貴鬼憑藉自己的超能力，看見了死亡之神塔納託斯向星華（星矢的姐姐）發動的攻擊，用幼小的身體去抵擋，最後指引留在聖域的聖鬥士們，一同保護了星華。從小就體現了自己的機智與勇敢，以及與生俱來的天賦。
冰河的媽媽 娜塔莎:
星華:
星華，星矢的姐姐，是《聖鬥士星矢》中的一個神秘人物。星矢開始之所以要做聖鬥士，正是因為要尋找姐姐星華。
由於失足掉落懸崖而喪失記憶，星華被聖域附近的村莊的老大爺所救，後來一直住在那裡，直到被魔鈴找到。被魔鈴帶到聖域後又遭受到死神塔納託斯的攻擊，被貴鬼、魔鈴等保護。星華在極樂淨土篇正式出現。在正式登場之前，魔鈴一直被懷疑是星華的另一身份。後來在《天界篇序章》中，魔鈴失散的弟弟鬥馬正式登場，解開了這個疑案。
績奇:
儘管是雜兵,但是和白銀聖鬥士魔靈硬抗.
尤莉迪絲:
尤莉迪絲，是天琴座白銀聖鬥士奧路菲的戀人。兩人原本在人世間恩恩愛愛的過著幸福的日子。誰知天有不測風雲，尤莉迪絲不幸被毒蛇咬傷而命赴黃泉。
奧路菲悲痛欲絕，來到冥界懇求冥王哈迪斯允許自己將尤莉迪絲的靈魂帶回陽間。在憂傷的琴聲中，哈迪斯受到了感動，同意了他的請求，但是告誡他和尤莉迪絲沒走出冥界時決不能回頭。結果，潘多拉用計將兩個人永遠的留在了冥界。
非常悽美的神話故事，可見尤莉迪絲出眾，讓奧路菲完全忘記了身為聖鬥士的使命甘願為她上窮碧落下黃泉，尤莉迪絲的魅力顯然遠超雅典娜。
美惠:
星矢的青梅竹馬
繪梨衣:
冰河的
米梅父親
米梅母親
米梅養父
最強的戰士,劍道五段的辰巳德丸
新參謀長
老參謀長吉加德
一下是其他勢力的雜兵:
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