F-35外型像似F-22猛禽战斗机的单引擎缩小版，而且它的确从中吸取了一些元素。F-35B的三向旋转轴承模组(3BSN/three-bearing swivel module)架构的灵感，则从康维尔在1972年6月设计Model 200机型方案所得到的。
F-35B曾由于设计超重3,000磅而达不到标准的危险。为此，洛克希德·马丁公司增大了引擎的推重比，并且缩薄了机身蒙皮，缩小了武器仓与垂尾，内部管线配置，重新设计了机翼构造与航电系统等，终于缩减到2205磅的重量。
虽然只有F-35B才算是垂直起降型，但相对于传统的战斗机，即使是A和C型的起降距离都算短距起降的。
F-35B，美国海军陆战队及英国皇家海军采用的型号，是垂直／短场起降型。单座设计，搭载3台电脑。两级对转升力风扇是F136发动机之外新增加的装置，是F-35B动力系统的重要组成部分。它安装在驾驶舱后部，可提供44.5千牛的附加推力，所以使主发动机能在较低温度下以较小的负荷运转，从而提高了可靠性和使用寿命。
F-35B的垂直升力主要靠机上装置的两级对转升力风扇提供，它的进气道自然就可以设计得比较小。
价值1.094亿美元，为AV-8B猎鹰式垂直／短场起降型战斗机的后继机。可以进行垂直起降的F-35B于2008年6月11日进行第一次试飞，不过起飞的过程仍是采用传统的滑行方式。
BF-1同时也是19架系统发展与展示机组当中的第二架，以及第一架采用重量最佳化生产程序的飞机。
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