古代越南北部属于百越中的雒越之地（又作骆越，是越南主体民族京族的祖先）。根据越南的神话传说，越南最早的王朝是鸿庞氏。鸿庞氏首位君主禄续，是神农氏的后代，获封为“泾阳王”，治理南方，号“赤鬼国”。泾阳王娶洞庭君龙王之女，生下貉龙君（名崇缆）。越南人称貉龙君为“百越之祖”，而其长子则称为“雄王”（又作骆王、雒王），继承王位，建立“文郎国”，历18代，共2000多年。因此越南人自称是“雄王子孙”。
公元前111年，汉武帝灭南越国，并在越南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡。在之后长达一千多年的时间里，今越南中北部一直是中国各朝代（汉朝、东吴、晋朝、南朝、隋朝、唐朝、南汉）的直属领土，越南历史上将这一时期称为“北属时期”或“郡县时代”。
938年的“白藤江之战”吴权击败中国南汉，939年称王，史称前吴王，建立吴朝，是越南脱离中国之始。但吴权只有称王没有建立国号，而且未能有效统治越南北部，直至968年丁朝建立，越南（交趾）才正式独立。北属时期之后的历史，越南成为中国的藩属国，并且仍未脱离中华文化影响，使用汉字，采用古代中国的制度，建立了多个封建王朝。
15世纪明成祖永乐年间，越南陈朝君主遭外戚胡季犛篡位，中国明朝应陈朝遗臣的请求推翻陈朝。明军顺势收复了越南，设郡县、置交趾承宣布政使司，再次进行了直接统治，即“安南属明时期”。不过在明成祖死后数年，黎利打败明军、承诺维持与明朝的宗藩关系之后，恢复了独立，建立了后黎朝（1428年～1789年）。
1771年，爆发西山起义，阮文惠三兄弟先后灭阮、郑，统一全国，建立西山朝。后黎朝末代君主黎维祁逃往中国，请求清军援助其复国。西山军在1789年击退了清朝干涉军，后黎朝彻底灭亡。1802年，原阮氏家族的后代阮福映在法国支持下灭西山朝，建立阮朝（1802年～1945年）。次年阮福映遣使宗主国中国，请求改国号为“南越”，最终嘉庆皇帝下赐国号“越南”，并册封阮福映为“越南国王”。这就是越南国名的由来。
越南位于东南亚的中南半岛东部，北与中国广西、云南接壤，海岸线长3260多公里。南北长1600公里，东西最窄处为50公里。陆地面积329556平方公里，人口数量9870万。全国划分为58个省。
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