古代越南北部屬於百越中的雒越之地（又作駱越，是越南主體民族京族的祖先）。根據越南的神話傳說，越南最早的王朝是鴻龐氏。鴻龐氏首位君主祿續，是神農氏的後代，獲封為“涇陽王”，治理南方，號“赤鬼國”。涇陽王娶洞庭君龍王之女，生下貉龍君（名崇纜）。越南人稱貉龍君為“百越之祖”，而其長子則稱為“雄王”（又作駱王、雒王），繼承王位，建立“文郎國”，歷18代，共2000多年。因此越南人自稱是“雄王子孫”。
公元前111年，漢武帝滅南越國，並在越南北部和中部設立了交趾、九真、日南三郡。在之後長達一千多年的時間裡，今越南中北部一直是中國各朝代（漢朝、東吳、晉朝、南朝、隋朝、唐朝、南漢）的直屬領土，越南歷史上將這一時期稱為“北屬時期”或“郡縣時代”。
938年的“白藤江之戰”吳權擊敗中國南漢，939年稱王，史稱前吳王，建立吳朝，是越南脫離中國之始。但吳權只有稱王沒有建立國號，而且未能有效統治越南北部，直至968年丁朝建立，越南（交趾）才正式獨立。北屬時期之後的歷史，越南成為中國的藩屬國，並且仍未脫離中華文化影響，使用漢字，採用古代中國的制度，建立了多個封建王朝。
15世紀明成祖永樂年間，越南陳朝君主遭外戚胡季犛篡位，中國明朝應陳朝遺臣的請求推翻陳朝。明軍順勢收復了越南，設郡縣、置交趾承宣布政使司，再次進行了直接統治，即“安南屬明時期”。不過在明成祖死後數年，黎利打敗明軍、承諾維持與明朝的宗藩關係之後，恢復了獨立，建立了後黎朝（1428年～1789年）。
1771年，爆發西山起義，阮文惠三兄弟先後滅阮、鄭，統一全國，建立西山朝。後黎朝末代君主黎維祁逃往中國，請求清軍援助其復國。西山軍在1789年擊退了清朝干涉軍，後黎朝徹底滅亡。1802年，原阮氏家族的後代阮福映在法國支持下滅西山朝，建立阮朝（1802年～1945年）。次年阮福映遣使宗主國中國，請求改國號為“南越”，最終嘉慶皇帝下賜國號“越南”，並冊封阮福映為“越南國王”。這就是越南國名的由來。
越南位於東南亞的中南半島東部，北與中國廣西、雲南接壤，海岸線長3260多公里。南北長1600公里，東西最窄處為50公里。陸地面積329556平方公里，人口數量9870萬。全國劃分為58個省。
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