一、坐标系
定义是在数控编程时为了描述机床的运动,简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性,以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的固定的直角坐标系。
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。
数控机床的坐标系
1.机床坐标系,带有机床零点M
2.基准坐标系(也可以是工件坐标系W)
3.工件坐标系,带有工件零点W
4.当前工件坐标系,带当前偏移的工件零点Wa
机床坐标系
机床坐标系是由所有实际存在的机床轴构成。
在机床坐标系中定义参考点、刀具点和托盘更换点(机床更换点)。
如果直接在机床坐标系中编程(在一些G功能中是可以的),则机床的物理轴可以直接使用。可能出现工件加紧在此不给予考虑。
右手定则
坐标系与机床的相互关系取决于机床的类型。轴方向由所谓的右手“三指定则”确定。
站到机床前面,伸出右手,中指与主要主轴进刀的方向相对,这样就可以确定坐标系方向。
基准坐标系
基准坐标系是一种直角坐标系,是在机床坐标系上通过运动转换(比如5轴转换或者通过外壳表面的移动)而构成的。
如果没有运动转换,则基准坐标系与机床坐标系的区别仅在于其轴的名称不同。
如果启动转换功能,则可能造成轴的平行未知发生偏离。坐标系不需要一定是直角零点偏移,比例尺功能等等功能均在基准坐标系中进行。
在确定工作范围界限时,坐标数据也取决于基准坐标系。
工件坐标系
在工件坐标系给出一个工件几何尺寸。也可以说NC程序中的数据以工件坐标系为基准,一称为编程坐标系,该坐标系是人为设定的。
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