一、座標系
定義是在數控編程時為了描述機床的運動，簡化程序編制的方法及保證紀錄數據的互換性，以機床原點O為座標系原點並遵循右手笛卡爾直角座標系建立的由X、Y、Z軸組成的固定的直角座標系。
數控機床較好地解決了複雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。
數控機床的座標系
1.機床座標系，帶有機床零點M
機床座標系
2.基準座標系（也可以是工件座標系W）
3.工件座標系，帶有工件零點W
4.當前工件座標系，帶當前偏移的工件零點Wa
機床座標系
機床座標系是由所有實際存在的機床軸構成。
在機床座標系中定義參考點、刀具點和托盤更換點（機床更換點）。
如果直接在機床座標系中編程（在一些G功能中是可以的），則機床的物理軸可以直接使用。可能出現工件加緊在此不給予考慮。
右手定則
座標系與機床的相互關係取決於機床的類型。軸方向由所謂的右手“三指定則”確定。
站到機床前面，伸出右手，中指與主要主軸進刀的方向相對，這樣就可以確定座標系方向。
基準座標系
基準座標系是一種直角座標系，是在機床座標系上通過運動轉換（比如5軸轉換或者通過外殼表面的移動）而構成的。
如果沒有運動轉換，則基準座標系與機床座標系的區別僅在於其軸的名稱不同。
如果啟動轉換功能，則可能造成軸的平行未知發生偏離。座標系不需要一定是直角零點偏移，比例尺功能等等功能均在基準座標系中進行。
在確定工作範圍界限時，座標數據也取決於基準座標系。
工件座標系
在工件座標系給出一個工件幾何尺寸。也可以說NC程序中的數據以工件座標系為基準，一稱為編程座標系，該座標系是人為設定的。
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