1944年6月6日盟军在诺曼底登陆，当时德军在开战前三天唯一的装甲力量是德军的21装甲师，21装甲师并非是希特勒所重视的部队，但却是隆美尔非常看重的一支部队，隆美尔元帅之所以能当上西线B集团军的司令完全是靠21装甲师.发家起来的，隆美尔对该师有着难以忘怀的情节在当中，1943年北非战役21装甲师辉煌之后，无奈葬送在“阿尼姆”平庸之将的手上。
1943年3月被英美联军在突尼斯歼灭，但保留了一些骨干军官撤回到了法国，随后在隆美尔在三撮合之下，希特勒才同意在1943年6月重建该师，当时隆美尔名义上是B集团军司令，实际上手里掌握的部队，只有716步兵师，352步兵师,353步兵师，703步兵师，243步兵师，91空降陆战师，77步兵师，916海防团等零碎部队，在当时诺曼底合计不超过60辆三号G型突击炮，，除了352步兵师，77步兵师和91步兵师配备坦克歼击营外，其它师有一些只有2个步兵团一个炮兵营编制。
隆美尔的手下从来就没有富裕过，就连21装甲师，在建立期间也只有21辆4号老式型号坦克没有装备长管火炮，到1944年初在隆美尔在三请求增加装甲力量情况下，希特勒终于把21辆三号L型坦克，和96辆四号坦克，加上12辆20毫米38T自行防空战车，交给了隆美尔，21装甲师这才成为了真正意义上的装甲师。但在1944年，德军东西两线几乎所有的装甲师都装备了豹式坦克单独21装甲师以三号L型坦克和4号坦克凑数。
在诺曼底开战前期，21装甲装备最好的坦克，只有20多辆四号H型坦克，德国四号H型坦克正面装甲80毫米侧面装甲增加装甲钢片有60毫米左右，武备一门75毫米48L反坦克炮，在防护力和火力只谢尔曼坦克强一点。郝威斯.尔克上尉在座驾就是四号H型坦克，他的连队8辆4号坦克在6月9日的反击中击毁了英军12辆坦克，但最终只剩下一辆4号坦克幸存他在撤往卡昂一线时有一段不寻常的经典战斗。
“我们在接受到撤往卡昂的命令后，就中断了与装甲营部的联系，我们驾驶着仅剩下的一辆，四号H坦克在森林中安静的穿行，往卡昂的方向，我的坦克尽可能靠近大路边缘的丛林中穿梭，天上密密麻麻都是盟军战机，他们几乎占据了整个诺曼底的天空，我尽可能把四号坦克伪装成丛林的一部分以躲避盟军的侦查机。
6月10号中午我们终于与716步兵师取得联系，他们位于奥恩河一侧，我们穿过奥恩河的桥梁就能到达卡昂的左翼地区，而此时我们已经到达奥恩河附近的森林边缘中修整，突然我从望远镜中发现了，两辆英军落单的谢尔曼III坦克，他们停靠在公路主干道上面距离我的坦克有1200米距离，虽说是四号坦克主炮射击的极限距离，如果选择作战需要一定运气，要在第一炮时就击中其中一辆坦克要不然剩下结果就只能听天由命。”
英军谢尔曼III型坦克，是英军租借美军的谢尔曼的A2型坦克的改良版，就是在美军坦克基础上增加了一台柴油机，为后期萤火虫坦克改进增加动力空间，二战期间有超过5000多辆谢尔A2坦克被运往英国，被英国人定型为谢尔曼III型坦克，防护力正面50毫米侧面35毫米炮塔76毫米。武备一门76毫米50L坦克炮，官方给出的数据，是800米距离内能击穿102毫米装甲。
“经过仔细的瞄准之后，炮手布尔杰斯中士，觉得有把握命中其中一辆谢尔曼III型坦克侧面，最终我决定赌一把，下令开火，随着一发75毫米48L倍径炮弹射出炮膛一声巨响，在望远镜中炮弹以弧度偏左的防线，命中英军其中一辆谢尔曼坦克引擎的侧翼，在偏差几公分可能就无法命中，随后那辆谢尔曼坦克引擎起火发生爆炸，另一辆英军谢尔曼III型坦克，迅速从我的方向开了过来，紧张时刻到来了，装弹手迅速装弹，布尔杰斯中士迅速调整炮塔方向，最终我和他两辆坦克同时开炮，最终我的坦克履带被英军坦克打断，但我们的炮弹成功击中英军谢尔曼III型坦克正面车首正下方，随后英国人丢弃坦克逃跑，貌似我的穿甲弹穿过英军坦克正面装甲卡在敌人的坦克引擎之上，让英军坦克失去了动力直冒黑烟，最终只有3名英军坦克乘员逃脱我们尊重对决失利的对手放他们走了，随后我们补发一炮让那辆谢尔曼III型坦克彻底报废。
在履带修好之后盟军作战部队很快开始围了上来，我们别无选择，强行冲破英军在奥恩河桥头设立的关卡，我们加大油门甩开了英军追击部队，直冲奥恩河桥头，在炮塔机枪扫射下，英军大乱，我们一炮击毁英军一辆运兵装甲车，撞毁了英军设在桥头火炮，716步兵师随后派出士兵接应从新占领了奥恩河桥头。最终我们在桥头与716步兵师一个连士兵，阻击着英军部队，716步兵师第一步兵连在随后战斗中损失惨重，最终只剩下18个人乘坐我的4号H型坦克慢悠悠的回到了卡昂左翼防线，最终我获得一枚一级突击勋章。”
诺曼底战役开战的前5天中，德军的四号坦克一直西线的主力装甲力量，虽然性能上没有豹式坦克的优秀，但最终凭借的稳定性保住了德军在圣洛卡昂一带的防线，直到德军精锐的第12党卫军装甲师和130装甲教导师主力的到达，四号坦克被德军称作军马确实名副其实坚韧不拔。21装甲师最终成为了诺曼底的关键部队，很好完成阻击盟军推进的任务，如果当时第21装甲师有装备豹式坦克可能历史的进程会重新改写。
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