1944年6月6日盟軍在諾曼底登陸，當時德軍在開戰前三天唯一的裝甲力量是德軍的21裝甲師，21裝甲師並非是希特勒所重視的部隊，但卻是隆美爾非常看重的一支部隊，隆美爾元帥之所以能當上西線B集團軍的司令完全是靠21裝甲師.發家起來的，隆美爾對該師有著難以忘懷的情節在當中，1943年北非戰役21裝甲師輝煌之後，無奈葬送在“阿尼姆”平庸之將的手上。
1943年3月被英美聯軍在突尼斯殲滅，但保留了一些骨幹軍官撤回到了法國，隨後在隆美爾在三撮合之下，希特勒才同意在1943年6月重建該師，當時隆美爾名義上是B集團軍司令，實際上手裡掌握的部隊，只有716步兵師，352步兵師,353步兵師，703步兵師，243步兵師，91空降陸戰師，77步兵師，916海防團等零碎部隊，在當時諾曼底合計不超過60輛三號G型突擊炮，，除了352步兵師，77步兵師和91步兵師配備坦克殲擊營外，其它師有一些只有2個步兵團一個炮兵營編制。
隆美爾的手下從來就沒有富裕過，就連21裝甲師，在建立期間也只有21輛4號老式型號坦克沒有裝備長管火炮，到1944年初在隆美爾在三請求增加裝甲力量情況下，希特勒終於把21輛三號L型坦克，和96輛四號坦克，加上12輛20毫米38T自行防空戰車，交給了隆美爾，21裝甲師這才成為了真正意義上的裝甲師。但在1944年，德軍東西兩線幾乎所有的裝甲師都裝備了豹式坦克單獨21裝甲師以三號L型坦克和4號坦克湊數。
在諾曼底開戰前期，21裝甲裝備最好的坦克，只有20多輛四號H型坦克，德國四號H型坦克正面裝甲80毫米側面裝甲增加裝甲鋼片有60毫米左右，武備一門75毫米48L反坦克炮，在防護力和火力只謝爾曼坦克強一點。郝威斯.爾克上尉在座駕就是四號H型坦克，他的連隊8輛4號坦克在6月9日的反擊中擊毀了英軍12輛坦克，但最終只剩下一輛4號坦克倖存他在撤往卡昂一線時有一段不尋常的經典戰鬥。
“我們在接受到撤往卡昂的命令後，就中斷了與裝甲營部的聯繫，我們駕駛著僅剩下的一輛，四號H坦克在森林中安靜的穿行，往卡昂的方向，我的坦克儘可能靠近大路邊緣的叢林中穿梭，天上密密麻麻都是盟軍戰機，他們幾乎佔據了整個諾曼底的天空，我儘可能把四號坦克偽裝成叢林的一部分以躲避盟軍的偵查機。
6月10號中午我們終於與716步兵師取得聯繫，他們位於奧恩河一側，我們穿過奧恩河的橋樑就能到達卡昂的左翼地區，而此時我們已經到達奧恩河附近的森林邊緣中修整，突然我從望遠鏡中發現了，兩輛英軍落單的謝爾曼III坦克，他們停靠在公路主幹道上面距離我的坦克有1200米距離，雖說是四號坦克主炮射擊的極限距離，如果選擇作戰需要一定運氣，要在第一炮時就擊中其中一輛坦克要不然剩下結果就只能聽天由命。”
英軍謝爾曼III型坦克，是英軍租借美軍的謝爾曼的A2型坦克的改良版，就是在美軍坦克基礎上增加了一臺柴油機，為後期螢火蟲坦克改進增加動力空間，二戰期間有超過5000多輛謝爾A2坦克被運往英國，被英國人定型為謝爾曼III型坦克，防護力正面50毫米側面35毫米炮塔76毫米。武備一門76毫米50L坦克炮，官方給出的數據，是800米距離內能擊穿102毫米裝甲。
“經過仔細的瞄準之後，炮手布爾傑斯中士，覺得有把握命中其中一輛謝爾曼III型坦克側面，最終我決定賭一把，下令開火，隨著一發75毫米48L倍徑炮彈射出炮膛一聲巨響，在望遠鏡中炮彈以弧度偏左的防線，命中英軍其中一輛謝爾曼坦克引擎的側翼，在偏差幾公分可能就無法命中，隨後那輛謝爾曼坦克引擎起火發生爆炸，另一輛英軍謝爾曼III型坦克，迅速從我的方向開了過來，緊張時刻到來了，裝彈手迅速裝彈，布爾傑斯中士迅速調整炮塔方向，最終我和他兩輛坦克同時開炮，最終我的坦克履帶被英軍坦克打斷，但我們的炮彈成功擊中英軍謝爾曼III型坦克正面車首正下方，隨後英國人丟棄坦克逃跑，貌似我的穿甲彈穿過英軍坦克正面裝甲卡在敵人的坦克引擎之上，讓英軍坦克失去了動力直冒黑煙，最終只有3名英軍坦克乘員逃脫我們尊重對決失利的對手放他們走了，隨後我們補發一炮讓那輛謝爾曼III型坦克徹底報廢。
在履帶修好之後盟軍作戰部隊很快開始圍了上來，我們別無選擇，強行衝破英軍在奧恩河橋頭設立的關卡，我們加大油門甩開了英軍追擊部隊，直衝奧恩河橋頭，在炮塔機槍掃射下，英軍大亂，我們一炮擊毀英軍一輛運兵裝甲車，撞毀了英軍設在橋頭火炮，716步兵師隨後派出士兵接應從新佔領了奧恩河橋頭。最終我們在橋頭與716步兵師一個連士兵，阻擊著英軍部隊，716步兵師第一步兵連在隨後戰鬥中損失慘重，最終只剩下18個人乘坐我的4號H型坦克慢悠悠的回到了卡昂左翼防線，最終我獲得一枚一級突擊勳章。”
諾曼底戰役開戰的前5天中，德軍的四號坦克一直西線的主力裝甲力量，雖然性能上沒有豹式坦克的優秀，但最終憑藉的穩定性保住了德軍在聖洛卡昂一帶的防線，直到德軍精銳的第12黨衛軍裝甲師和130裝甲教導師主力的到達，四號坦克被德軍稱作軍馬確實名副其實堅韌不拔。21裝甲師最終成為了諾曼底的關鍵部隊，很好完成阻擊盟軍推進的任務，如果當時第21裝甲師有裝備豹式坦克可能歷史的進程會重新改寫。
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