从宇宙大爆发到生物的产生，再到原始社会的产生。社会契约也从有到无，社会契约也随着原始社会的产生而同时产生。社会契约是人与人在达成某项约定是所签订的合约，可以是口头表达的，也可以是书面表达的。在人们发现当个人的单独力量已不足以在这个世界上生存时，最初原始社会形成应然而生，而社会契约正是原始社会产生的前提。正如卢梭在《社会契约论》中所说的：“当人们在自己的力量不足以生存时，人们聚集到了一起团结了起来，聚集了他们所有的力量，然后他们才得以生存”。所以人们正是因为有了共同的目的或目标亦或是共同的利益才走到了一起，达成了某项协定或者是合约，并签订了某项社会契约。
在最初的原始社会中，人们所签订的契约是最简单的社会契约，但是却是社会契约中罪重要的内容，因为只有当人们有最初使他们走到一起的社会契约才有以后更为全面与合理的社会契约。
然而随着人类的数量增加、文明的发展、社会物质生活资料的增加，原有的社会契约已不再能够满足人类的发展与进步。虽然在人类的发展过程中人们签订了许多的社会契约，也就是习俗或者说是习惯，但是这些社会契约是不零碎的不完整的，是不前面甚至是有害于人类的生存与发展的。所以为了人类的生存与发展，新的社会契约也就是法律就蕴然而生了，这是社会习俗或习惯向法律的演进，更是社会契约的进步与发展。而保证所有法律能够最终实施以及保护人们人身利益的则是刑法。
在这里我们对刑法进行一下简单的解释。在古代的部落交战中，为了惩罚敌对方的人而创制了惩罚的措施，以及督促己方士兵拼命作战的方法，人们规定了很多残忍的惩罚措施，刑法也因此而产生。而在人类的发展与进步的过程中，刑法也随着人类的发展而发展，刑法变得更加的全面以及合理，因此才有了，罪行法定原则、刑法适应平等以及罪刑相适应原则。我国现代的刑法是这样规定的：刑法是规定犯罪、刑事责任和刑罚的法律 ，是掌握政权的统治阶级为了维护本阶级政治上的统治和各阶级经济上的利益，根据自己的意志，规定哪些行为是犯罪并且应当负何种刑事责任 ，并给予犯罪嫌疑人何种刑事处罚的法律规范的总称。
其中的规定说刑法是统治阶级为了维护本阶级政治上的统治和各阶级经济上的利益，根据自己的意志，规定哪些行为是犯罪并且应当负何种刑事责任。这说明中国现代的刑法是掌权的阶级或者说是中国的人民根据他们的共同意志或者说是公意来制定刑法，因为中国是社会主义国家，实行的是人民代表大会制度。我们不难看出这里的共同意志或者说公意是中国人民之间签订的一种社会契约，而这种社会契约使得中国人民在自己利益受到侵害时有了法律的保护。而中国人民在受到法律保护时同样也收到了法律的制约，人们 不能够随心所欲。比如人们不能跟随自己的欲望进行法律所禁止的行为与言语，因为当他们做了法律所禁止的行为时，那么保护他们的法律就会变成制裁他们的武器。同样在经济利益上他们也会有所失去，比如说司法体系的运行是靠人民缴纳的税支持的。 正如贝卡利亚在《论犯罪与刑法》一书中提到：“在这个世界里人们将自己的一部分的自由交出来，而这一部分的自由最后就形成了君权，而君权反过来又保护他们”。而很显然这也是一中社会会契约，人们相当于有自己的自由来与君主交换，用来交换能够保护他们的力量，从而来保证他们在这个世界上能有足够的力量去生存与发展。而也正是因为有这样的契约，才有了部落、联邦、国家的出现，而人类才能在物竞天择，适者生存，不适者淘汰的大自然中得以生存和发展。
然而就是这保护法律以及人们的人身利益核心的刑法在其发展过程中也是一波三折，跌宕起伏。在刑法的行成初期，由于当时的刑法的制定目的就只是惩治敌对士兵以及督促己方士兵拼命作战的。所以在早期的刑法中，并没有关于保护人们人生利益的记载，也就更不会有保证其他法律能够得到最终的实施的说法了。虽然当时的刑法只是规定了惩罚方面，但是也绝不能掩盖它其实也是一种社会的契约或者说是一种各部落的约定以及部落内的约定。因为在当时的社会物资生产材料的状况下，部落没有多余的物资来养战俘。当然随着人类的进步与发展，就如我上面所提到的，人类生产的发展、文明的发展、经济的发展，人们为了获得更大的利益人们不再杀战俘，而是将其打上奴隶的标签，将战俘以商品的形式出售，从而来获取更大的利益。而这也是一种社会契约，而刑法这一项社会契约正是保护奴隶买卖的手段。这是奴隶制时期的社会契约。
然而到了封建时期，刑法这一社会契约虽然有了很大的进步，但是乃然还是没有跳出那位统治者牟利的社会契约的范畴。因为在我们所处的世界在封建社会时，刑法是残暴的、不合理的、不全面的，是专断的野蛮统治者所制定的，维护统治者自己利益的法律，或者说是他们残暴的手，君主保护人们的一些权利只是为了更好地统治人们，让人们为他谋取更大的利益而已。所以当时的刑法与人民的利益一点关系已没有。可能在这里有人会反驳说:统治这不是为人们提供一个安全生活的环境吗？但是，我要说的是，当人们的君主是一个战争狂，喜欢发动战争，那么这样的君主还能为人们提供一个安全的生活环境吗？我想这是不太可能的。而在人类的历史中，哪一个实际上不是战火纷飞，统治者为了自己的利益而到处征战呢？
而当人类走向文明世界，追求平等、自由、和平、友爱、团结时，刑法这一社会契约同样也走向了文明，同样社会契约也走向了文明。卢梭、贝卡利亚、孟德斯鸠等这些大的思想家们在人们生处黑暗时，及时的点亮了文明。而点亮文明的正是他们自由平等、民主文明的思想。从而才产生了罪行法定原则、刑法适应平等以及罪刑相适应原则，刑法最核心的三大原则，也因为是这样，刑法这一社会契约才从野蛮走向了文明。
而这三大原则的核心则是“罪刑法定原则”，罪刑法定原则的核心内容是法无明文规定不为罪、法无明文规定不处罚。即犯罪行为的界定、种类、构成条件和刑罚处罚的种类、幅度，均事先由法律加以规定，对于刑法分则没有明文规定为犯罪的行为，不得定罪处罚。这一原则正式的使刑法走向了文明。而文明的定义则是历史以来沉淀下来的，有益增强人类对客观世界的适应和认知、符合人类精神追求、能被绝大多数人认可和接受的人文精神、发明创造以及公序良俗的总和。文明是使人类脱离野蛮状态的所有社会行为和自然行为构成的集合，而这文明的构成的主要内容这是社会契约的签订，因为社会契约的达成体现的是大多数意志或者说是公意。而现代刑法这一新的社会契约正是符合现代人类的人文精神、精神追求，同样也是人们在历史的长河中经历了奴隶制的残暴无情，封建制的专制擅断所产生的结果。刑法也相对的变得更加的公开、明确、宽和。而刑法的宽和、公开、明确也是因为人们所签订的社会契约开始变得宽和、公开、明确或者说文明。
在十几万年前人类出现，人们只有如动物的本能，在大自然中遵循着物竞天择，适者生存，不适者淘汰的生存法则。在到人们开始聚集在一起形成部落人们有了集体的意识，有了集体的优势，并开始形成一些部落内的习俗或者说是习惯，社会契约开始形成，但此时的社会契约是粗陋的。
到了奴隶制的时代人们将战俘转换为奴隶，人们签达成新的社会契约，这是人们的一种进步或者是退步，进步的是人们没有将战俘杀死而是转换为奴隶，从而转换成新的利益，这是从人类的总体利益上看的。而退步的是人们的人性的倒退，人们将人看做商品一样进行买卖，以买人来获取利益。这是从人类文明的方面来看的。
而到了封建时代，人们开始正视人，正视人的人格，这使得社会契约有了重大的进步，但是还是脱不了为统治者利益而签订的实事。刑法这一社会契约只是封建统治者为了市人民能够听从其命令的手段，从而使人们能够更好的为其创造利益。
而到了现代，人们重视人权、平等、自由。刑法这一社会契约从专制擅断转变为文明。
从这历史中可以看出刑法这一社会契约，在历史的变化中一起变化，为人类的生存发展提供保护。也正是诸如刑法这样的社会契约的契约人类才在这个残酷的自然界中书写出了灿烂的文明。
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