前燕景昭帝慕容俊之子，前燕幽帝慕容暐、西燕烈文帝慕容泓之弟，母皇后可足渾氏，十六國時期西燕第二位皇帝。
慕容衝，出身帝王之家，九歲被封為中山王， 10歲又升為燕國大司馬（相當於現在的國防部長）。
慕容衝（359年至386年），昌黎棘城（今遼寧義縣）人，鮮卑人。因為長得實在英俊貌美，俊美到足以傾國傾城，被千萬男子羨慕，千萬女子所鍾情。慕容衝的人生，可謂是春風得意。
由於國家並不強大，被前秦所滅。
當前燕被前秦所滅後，包括慕容衝及其兄慕容泓在內的眾多鮮卑慕容部人被迫遷往關中。一夜之間，尊貴驕傲風範不再，過著寄人籬下的生活。
怪癖的前秦天王苻堅看中了他的俊美，十幾歲的少年，驚人的俊美！於是，慕容衝姐弟一起被選入宮。苻堅尤其寵愛他們姐弟倆，因此中國歷史出現了著名的歌謠：“一雌復一雄，雙飛入紫宮。”
此時的慕容衝才13歲，姐姐才14。
苻堅算是個“好皇帝”，除了賦予他們姐弟百般寵愛，也優待鮮卑慕容部下，還優待了大多前燕在朝中的官吏，這也為慕容以後來的反叛創造了有利機會。
慕容衝的姐姐清河公主（前燕），十四歲，同樣長得美輪美奐，苻堅便納她為妃，在後宮中寵愛有加。
苻堅的荒唐持續了一段時間，更荒唐的是，他的好友王猛苦口婆心的勸說他，不放慕容衝，有損於大王的形象。
放了慕容衝，苻堅實在於心不忍，因為兩人天天在一起處得很不錯，玩出了感情。可耐不住王猛勸說，他覺得王蒙說的沒有錯的理由，於是忍痛割愛，讓慕容衝去當了平陽太守，那時慕容衝15歲。
本是前燕的貴族少年，卻遭受此等奇恥大辱，表面上和苻堅關係不錯，可他的內心滋生出了復仇的念頭。
苻堅
當慕容衝之叔慕容垂於河北叛變，慕容泓也在關中舉兵稱濟北王。
太元九年（384年），慕容衝在河東起兵，擁眾兩萬，進攻蒲坂，被前秦將竇衝擊敗後，慕容衝率騎八千投奔其兄慕容泓。
謀臣高蓋等人認為慕容衝地位以及威望最高，且用法苛刻嚴峻，於是殺慕容泓，改立慕容衝為皇太弟。於是慕容衝成了領頭人。此時，“善良的”苻堅還不知慕容衝正在起兵謀反。
慕容衝不僅長得年少俊美，而且驍勇善戰。
當慕容衝攻入長安後，苻堅還可笑的以為，慕容衝會重溫過去的舊情，會放自己一馬，這哥們真會做夢。
慕容沖積累的心中的怒火終於爆發了，此時的慕容衝殺紅了眼。
好玩的事兒還在後面。
雙方激戰時，“善良“的苻堅不想傷害慕容衝，部下勸他火攻，若用火攻，慕容衝必敗。他卻擔心慕容衝死於火攻，猶豫了好久最終還是下不了手。
慕容衝心中只有仇恨屈辱，在關中被前秦的殘暴肆虐，百姓流亡失散，家破人亡，上無片瓦，下無寸地，方圓千里沒有人煙。
最後經過激烈的惡戰，苻堅戰敗，慕容衝佔領長安。
太元十年（385年），慕容衝在阿房城稱帝，改元更始。
385年，進入長安， 據之樂而忘返，其部下思歸關東故地，慕容衝不允。
太元十一年（386年），鮮卑人對慕容衝怨恨加深，左將軍韓延順應眾人心中的不滿，於是攻殺慕容衝，立慕容衝部將段隨為西燕王。慕容衝死後，上諡號為威皇帝。時年27歲。
一代美男就這樣過眼煙雲。
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