关羽
建安十九年，即公元214年春，马超从张鲁处借兵围攻祁山月余，未能攻克，因魏国大奖夏侯渊派张郃引援兵赶到，马超只好撤回汉中。当时张鲁部下有个叫杨白的，还有其他将领，嫉妒马超的才能，想暗杀马超。马超只得逃走，恰逢益州刘璋派遣张松等引刘备入川。刘备亦久闻马超威名，派李恢前去结好马超，马超一方面知道张鲁不是干大事的人，另一方面也走投无路，只得归附刘备。
马超乃西凉神将，刘备得之大喜，待之亦甚厚。按照常理，这是当时政治家在笼络优质人才时的惯常表现，比如曹操俘虏关羽后，也非常开心，待之亦是好到不能再好，除了锦衣玉食，又是加官进爵，甚至连众将梦寐以求的赤兔马也送给了关羽。作为享受过如此优待的关羽，应该懂得刘备的驭人之术，然关羽生性傲慢，几乎不能容忍高过自己的武人。因之，虽然远在荆州，照样写信给刘备，问马超是个什么样的人？
作为刘备，当然清楚关羽之意，他心里多少有些不服气。这也不能怪关羽，此处有两个原因：一是跟马超不相识，又听说他非常厉害；二是马超作为一个新降的将领，尚未立下寸功，官职却比他高（在马超来之前，关羽乃是将领中官职最高的，为五品，马超因之前旧有爵位，为三品）。
诸葛亮
刘备将关羽之信给诸葛亮看，并让诸葛亮给关羽回信。
诸葛亮知刘备之意，遂书信一封，原文如下：
“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥彭之徒，当与翼德并驱争先，又未及髯之绝伦逸群。”
生性刚直的关羽看了信，摸着胡子，非常开心，并把信拿给宾客朋友们看。
刘备与诸葛亮
此处有一个疑心。诸葛亮是刘备授意之下给关羽回的信，其中意思就颇为值得推敲。首先，关羽写给刘备的信，是小弟写给大哥的，但是作为大哥的刘备没有回，反而交给诸葛亮，说明刘备对关羽的行为有些不开心了。作为第一谋士的诸葛亮自然心知肚明，于是婉转地写了这样一封信，希望点一点关羽，不要因为自己的行为而丢了性命。
关羽却不解其意，没有收敛自己，反而更加骄傲。虽然关羽的忠勇无可置疑，刘备自然也相信关羽的忠勇，但他明显不喜欢关羽的行为了。若当年刚出道混社会，关羽怎么着都行，但彼一时此一时，刘备是汉中王了，他需要更多的人才来辅佐他，而非关羽一个人，所以他不喜欢关羽对马超、黄忠等将领的态度，这不利于他聚合人才、招揽贤士、成就大业。故而借诸葛亮敲打他，遗憾的是关羽没有看懂。他不能随着时间、身份、权利、适时地需求来转变自己的思维，以及对待刘备的态度：落魄时，刘备是兄弟，发达时，刘备是君主。当然最要紧的是，他的不转变，加上他性格的刚直傲慢——
最后，落得黥彭下场的不是马超，反而是关羽。他当年到底是听不懂还是不想听呢？
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